RTK هو تطبيق يستخدم تقنية الملاحة عبر الأقمار الصناعية لإجراء القياسات وتصحيح الأخطاء الشائعة في أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية الحالية. يقوم النظام بقياس مرحلة الناقل للإشارة، ويجمعها مع معلومات حول محتوى الإشارة، ويعتمد على محطة أساسية ثابتة أو محطات أساسية افتراضية متداخلة لتوفير تصحيحات في الوقت الفعلي، مما يوفر دقة على مستوى السنتيمتر.
ترسل أنظمة RTK بيانات التصحيح عبر محطات أساسية ثابتة، مما يسمح بتحديد موقع الوحدات المتنقلة بدقة أكبر.
المفهوم الأساسي لـ RTK هو استخدام شكل الموجة الحاملة لإشارة القمر الصناعي كمصدر للإشارة وتجاهل محتوى المعلومات في الإشارة. تقوم المحطة الأساسية بإرسال طور الناقل الذي تم رصده، ويقوم الهاتف المحمول بمقارنة قياس الطور الخاص به مع البيانات المستلمة من المحطة الأساسية. في هذه العملية، تعتمد المسافة المحسوبة بشكل أساسي على حاصل ضرب طول موجة الناقل في العدد الصحيح من الدورات بين القمر الصناعي والجهاز المحمول، بالإضافة إلى فرق الطور.
تُستخدم أنظمة RTK على نطاق واسع في مسح الأراضي، والمسح الهيدرولوجي، والملاحة بواسطة الطائرات بدون طيار. وباستخدام تقنية RTK، يستطيع المتخصصون في هذه المجالات الحصول على نتائج قياس عالية الدقة، وبالتالي ضمان التنفيذ الفعال للمشاريع.
اعتمادًا على إعدادات نظام RTK، إذا تم استخدام محطة أساسية واحدة، يمكن أن تصل الدقة الرأسية إلى 15 مم ويمكن أن تصل الدقة الأفقية إلى 8 مم + 1 جزء في المليون. وهذا يعني أنه إذا كانت المحطة الأساسية تبعد 16 كيلومترًا، فقد يصل الخطأ الأفقي إلى 24 ملم. ورغم أن مثل هذه الأخطاء قد تحد من فائدتها في الملاحة العامة، فإنها قد تمكن من تحقيق دقة عالية للغاية في المسح أو أنظمة القيادة الذاتية.
يستفيد أداء الدقة في RTK من الاختيار الدقيق للمحطة الأساسية وبيئة القياس الصحيحة وتكنولوجيا معالجة الإشارة المتقدمة.
من أجل توسيع نطاق تطبيق نظام RTK، ولدت تقنية RTK الشبكية. تعتمد هذه التقنية على شبكة مكونة من محطات أساسية متعددة، مما يمكن أن يحسن بشكل أكبر من موثوقية ودقة النظام. تبث محطة المرجع العاملة باستمرار (CORS) معلومات التصحيح عبر الإنترنت لمساعدة المستخدمين في الحصول على معلومات تحديد المواقع الأكثر دقة.
خاتمةلا شك أن نظام RTK هو أداة قوية لا تعمل فقط على تحسين دقة تحديد المواقع لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بشكل كبير، بل تعمل أيضًا على توسيع نطاق تطبيقه، مما يدل على قيمته التي لا يمكن الاستغناء عنها من المسح إلى الزراعة. مع استمرار التقدم التكنولوجي، لا يسعنا إلا أن نتساءل عن الشكل الذي ستبدو عليه تكنولوجيا تحديد المواقع في المستقبل. هل يمكنها أن تكسر حدود الدقة الحالية لتحقيق دقة أعلى؟