Mit der rasanten Entwicklung der modernen Wissenschaft und Technologie verändern elektroaktive Polymere (EAPs) als neues Material unser traditionelles Verständnis von Kunststoffen. Dieses Material kann bei Stimulation durch ein elektrisches Feld seine Form und Größe deutlich verändern, was ihm ein wichtiges Anwendungspotenzial in Bereichen wie der Robotik und Biotechnik verleiht. Das bemerkenswerteste Merkmal von EAPs ist, dass sie enormen Kräften standhalten und dabei eine Verformung von bis zu 380 % erreichen können. Im Vergleich zu früheren piezoelektrischen Keramikmaterialien zeigen diese Daten, dass EAP erhebliche Vorteile hinsichtlich der Verformbarkeit aufweist.
Die Erfindung elektroaktiver Polymere geht auf das 19. Jahrhundert zurück. Die ersten Experimente wurden von Wilhelm Röntgen durchgeführt, der beobachtete, dass sich die mechanischen Eigenschaften von Naturkautschuk änderten, wenn dieser einem elektrischen Feld ausgesetzt wurde.
Seit der Entdeckung piezoelektrischer Polymere im Jahr 1925 hat es in dieser Technologie viele Durchbrüche gegeben. Bereits 1969 konnte Kawai nachweisen, dass Werkstoffe aus Polyvinylidenfluorid (PVDF) einen starken piezoelektrischen Effekt aufweisen können. Weitere Forschungen führten zur Entwicklung leitfähiger Polymere und ionischer Polymer-Metall-Verbundstoffe (IPMCs), die bei Spannungen von lediglich 1 bis 2 Volt aktiviert werden können, was deutlich unter den für frühere Technologien erforderlichen Spannungen liegt.
Diese technische Geschichte zeigt, dass sich mit dem Fortschritt der Materialwissenschaften der Anwendungsbereich von EAP kontinuierlich erweitert hat. Die auffälligste Anwendung darunter ist die Entwicklung künstlicher Muskeln. EAPs gelten nicht nur aufgrund ihrer kinematischen Eigenschaften als künstliche Muskeln, sondern auch aufgrund ihres Potenzials für schnelle Reaktionen und große Deformationsfähigkeiten.
EAPs lassen sich leicht in vielen verschiedenen Formen herstellen, was sie zu einem sehr flexiblen Material macht. Deshalb werden sie häufig in mikroelektromechanischen Systemen (MEMS) verwendet, um intelligente Aktuatoren zu erzeugen.
EAP-Typen werden im Allgemeinen in zwei Kategorien unterteilt: dielektrisch und ionisch. Dielektrische EAPs sind zur Betätigung auf elektrostatische Kräfte zwischen den Elektroden angewiesen und arbeiten in einem selbsterhaltenden Partikelzustand, eine Eigenschaft, die sie für Roboteranwendungen gut geeignet macht.
Im Gegensatz dazu benötigen ionische EAPs viel größere Mengen Strom, um ihre Position zu halten, und weisen eine gute Biokompatibilität auf, was sie zu vielversprechenden Kandidaten für den Einsatz in biomedizinischen Geräten macht.
Derzeit wird die Anwendung von EAP in menschlichen Roboterarmen, taktilen Displays und anderen Bereichen allmählich konkreter und hat ein beispielloses Potenzial gezeigt. Werden wir in Zukunft angesichts der fortschreitenden Fortschritte der Materialwissenschaft tatsächlich in der Lage sein, Kunststoffstrukturen zu schaffen, die biologische Muskeln perfekt nachahmen können?