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¿Cómo podemos utilizar las señales satelitales para lograr una precisión milimétrica? ¿Cuál es el misterioso poder que se esconde detrás de la tecnología RTK?
En la sociedad actual, la tecnología de posicionamiento preciso es omnipresente: desde los sistemas de automóviles autónomos hasta la maquinaria agrícola, todos dependen de esta tecnología. Incluso una precisión de posicionamiento de unos pocos milímetros juega un papel importante en muchas aplicaciones. Todo esto es posible gracias al nacimiento de la tecnología cinemática en tiempo real (RTK), que utiliza señales satelitales para lograr un posicionamiento con precisión milimétrica. ¿Qué increíbles tecnologías se esconden detrás de esto?
Conceptos básicos de la tecnología RTK
La tecnología RTK es una aplicación que realiza mediciones corrigiendo errores comunes en los actuales sistemas de navegación por satélite (GNSS). Utiliza mediciones de fase de la onda portadora de la señal, en lugar de solo el contenido de la señal en sí, y se basa en una única estación de referencia o estaciones virtuales interpoladas para proporcionar correcciones en tiempo real para lograr una precisión de nivel centimétrico.
Propagación de señales y seguimiento de faseRTK se ve afectado por muchos factores diferentes, incluida la precisión con la que la electrónica del receptor procesa las señales del satélite, así como varias fuentes de error, como retrasos ionosféricos y troposféricos no mitigados, trayectos múltiples de la señal, errores de reloj y efemérides del satélite, etc.
Entender cómo se propagan las señales de satélite es fundamental para calcular la posición con precisión. RTK utiliza un receptor de estación base fijo y un dispositivo móvil. Basándose en la fase de la portadora de señal observada por la estación base, el dispositivo móvil realiza una comparación para corregir su propio error de posición.
Usando esta tecnología, los sistemas RTK pueden mejorar la precisión de posicionamiento dentro de un rango de aproximadamente 20 kilómetros desde la estación base, aunque la precisión de la posición absoluta del dispositivo móvil sigue siendo la misma que la posición calculada de la estación base.
Aplicación empresarial y arquitectura técnica
La tecnología RTK tiene una amplia gama de aplicaciones, incluidas la topografía terrestre, la prospección hidrológica y la navegación de vehículos aéreos no tripulados. La tecnología generalmente se basa en un receptor de estación base y múltiples unidades móviles, con transmisión de señal en tiempo real de bajo costo a través de módems inalámbricos en la banda UHF.
Aun así, la tecnología RTK sigue siendo limitada para algunos usos de navegación, pero muestra un potencial incomparable en funciones como la topografía y la agricultura de precisión.CORS y redes de referencia virtuales
Con el mayor desarrollo de la tecnología, el establecimiento de una red de estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS) ha mejorado enormemente la precisión del RTK. Esta red consta de múltiples estaciones base que pueden enviar mensajes simultáneamente, lo que reduce los errores que pueden ocurrir en una sola estación base. A través de la Red de Referencia Virtual (VRN), se puede aumentar la precisión sin utilizar estaciones base.
ResumenEn general, el desarrollo de la tecnología RTK no sólo ha cambiado la industria de la topografía, sino que también ha afectado profundamente al transporte, la agricultura y muchos campos de alta tecnología. Esta tecnología nos permite conocer nuestra ubicación con precisión milimétrica, abriendo el camino a futuras aplicaciones. Pero ¿cuál será el próximo desarrollo?
