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Comment le système RTK résout-il l'erreur de positionnement GPS ? Quelle est sa précision ?
Avec la popularisation du système mondial de navigation par satellite (GNSS), la précision du positionnement attire de plus en plus d’attention. Cependant, les signaux satellites tels que le GPS sont souvent affectés par divers facteurs au cours du processus de transmission, ce qui entraîne une diminution de leur précision de positionnement. À l’heure actuelle, le système de positionnement dynamique en temps réel (RTK) devient un outil important pour résoudre les erreurs de positionnement.
Qu'est-ce qu'un système RTK ?
RTK est une application qui utilise la technologie de navigation par satellite pour effectuer des mesures et corriger les erreurs courantes dans les systèmes de navigation par satellite actuels. Le système mesure la phase porteuse du signal, la combine avec des informations sur le contenu du signal et s'appuie sur une station de base fixe ou des stations de base virtuelles interpolées pour fournir des corrections en temps réel, offrant une précision au centimètre près.
Les systèmes RTK envoient des données de correction via des stations de base fixes, permettant aux unités mobiles d'être positionnées plus précisément.
Comment fonctionne le système RTK
Le concept de base du RTK est d’utiliser la forme d’onde porteuse du signal satellite comme source du signal et d’ignorer le contenu informationnel du signal. La station de base transmet sa phase porteuse observée et le mobile compare sa propre mesure de phase avec les données reçues de la station de base. Dans ce processus, la distance calculée dépend principalement du produit de la longueur d'onde porteuse et du nombre entier de tours entre le satellite et l'appareil mobile, ainsi que de l'ajout de la différence de phase.
Domaines d'application
Les systèmes RTK sont largement utilisés dans l’arpentage, l’étude hydrologique et la navigation par drone. En utilisant la technologie RTK, les professionnels de ces domaines peuvent obtenir des résultats de mesure de haute précision, garantissant ainsi l’exécution efficace des projets.
Précision et limites
Selon les paramètres du système RTK, si une seule station de base est utilisée, la précision verticale peut atteindre 15 mm et la précision horizontale peut atteindre 8 mm + 1 ppm. Cela signifie que si la station de base est à 16 kilomètres, l’erreur horizontale peut atteindre 24 mm. Bien que de telles erreurs puissent limiter leur utilité dans la navigation générale, elles peuvent permettre une précision extrêmement élevée dans les systèmes d’arpentage ou de conduite autonome.
Les performances de précision du RTK bénéficient d'une sélection précise de la station de base, d'un environnement de mesure correct et d'une technologie de traitement du signal avancée.
Réseau RTK et CORS
Afin d'élargir le champ d'application du système RTK, la technologie réseau RTK est née. Cette technologie repose sur un réseau composé de plusieurs stations de base, ce qui permet d’améliorer encore la fiabilité et la précision du système. La station de référence à fonctionnement continu (CORS) diffuse des informations de correction via Internet pour aider les utilisateurs à obtenir des informations de positionnement plus précises.
ConclusionLe système RTK est sans aucun doute un outil puissant qui non seulement améliore considérablement la précision de positionnement du GPS, mais élargit également sa gamme d'applications, démontrant sa valeur irremplaçable de l'arpentage à l'agriculture. À mesure que la technologie continue de progresser, nous ne pouvons nous empêcher de nous demander à quoi ressemblera la technologie de positionnement du futur. Parviendra-t-elle à dépasser les limites de précision actuelles pour atteindre une plus grande précision ?
