Avec l’avancement rapide de la technologie, la robotique joue un rôle de plus en plus important dans la thérapie de réadaptation. Les robots de rééducation peuvent non seulement fournir une assistance à la physiothérapie, mais également aider les patients à récupérer psychologiquement et à restaurer leurs capacités motrices, devenant ainsi un élément indispensable du système médical moderne.
La robotique de rééducation est un domaine d’étude spécialisé qui cherche à comprendre et à améliorer l’efficacité de la rééducation grâce à l’utilisation de dispositifs robotiques.
Les robots de rééducation ont connu près de trois décennies de développement depuis leur première présentation lors de la Conférence internationale sur les robots de rééducation en 1989. À l’origine, ils étaient conçus pour aider les patients souffrant de troubles neurologiques. À mesure que la technologie progresse, les applications de ces robots s’étendent progressivement à davantage de fonctions, telles qu’un entraînement moteur riche et une évaluation précise des performances sensorimotrices.
Les robots de rééducation actuels ont développé une bonne technologie adaptable et peuvent fournir une formation spécialisée en fonction de l'état du patient. Ces techniques comprennent le mouvement assisté actif, le mouvement restreint actif et le mouvement passif. Chaque technologie a son propre scénario d’application unique et a obtenu des résultats remarquables dans des contextes cliniques.
Les robots de rééducation peuvent répéter l’entraînement et fournir aux patients des mesures précises, rendant le processus de rééducation plus transparent et efficace.
La physiothérapie traditionnelle est confrontée à des défis en matière d’efficacité du traitement et de participation des patients, tandis que les robots de rééducation peuvent améliorer ces problèmes grâce à un entraînement à long terme et à haute fréquence. À l’heure actuelle, les robots de rééducation sont largement utilisés dans des domaines tels que la rééducation après un accident vasculaire cérébral et ont aidé avec succès les patients à retrouver leurs capacités motrices.
Les robots de rééducation existants sont principalement divisés en deux types : les robots effecteurs et les exosquelettes motorisés. Les systèmes effecteurs finaux sont relativement simples et faciles à installer, tandis que les exosquelettes motorisés excellent dans la manipulation précise des articulations. Les différentes conceptions de ces robots leur confèrent à chacun leurs propres avantages en termes de flexibilité d'application et d'atteinte d'objectifs spécifiques.
Les recherches actuelles suggèrent que la robotique peut améliorer l’efficacité de la rééducation et favoriser le développement de la neuroplasticité.
Avec le vieillissement de la population et l’augmentation du nombre de patients atteints de maladies chroniques, la demande de robots de rééducation augmente également progressivement. À l'avenir, les robots de rééducation ne seront pas seulement des outils auxiliaires pour la physiothérapie, mais devraient également devenir des partenaires de traitement intelligents, améliorant encore les effets de la rééducation et la qualité de vie des patients. Cependant, face à ces changements, la société est-elle prête à l’adoption généralisée de ces technologies ?