Dalam visi komputer, teknik deteksi blob bertujuan untuk mengidentifikasi daerah dalam gambar digital yang berbeda dalam properti (seperti kecerahan atau warna) dari daerah sekitarnya. Secara umum, blob adalah daerah gambar yang beberapa propertinya kira-kira konstan; ini berarti bahwa semua titik dalam blob serupa satu sama lain dalam beberapa hal. Artikel ini akan membahas berbagai teknik untuk deteksi blob, terutama cara mengidentifikasi blob secara otomatis dengan ukuran berbeda melalui pendekatan multiskala.
Salah satu alasan utama untuk mempelajari dan mengembangkan detektor blob adalah untuk menyediakan informasi pelengkap yang tidak dapat diperoleh oleh detektor tepi atau detektor sudut. Pekerjaan deteksi blob awal digunakan untuk mendapatkan daerah yang diinginkan untuk diproses lebih lanjut. Daerah ini dapat menunjukkan keberadaan objek atau bagian objek dalam domain gambar, dan aplikasinya mencakup pengenalan objek dan pelacakan target. Di area lain seperti analisis histogram, deskriptor blob juga dapat digunakan untuk deteksi puncak, yang sangat penting untuk segmentasi. Penggunaan umum lainnya dari deskriptor blob adalah sebagai dasar untuk analisis tekstur dan pengenalan tekstur.
Studi terkini telah menunjukkan bahwa deskriptor blob memainkan peran yang semakin penting dalam pengenalan objek berbasis tampilan, yang didasarkan pada statistik gambar lokal.
Laplacian of Gaussian (LoG) adalah salah satu metode deteksi blob yang paling awal dan paling umum. Diberikan gambar masukan, gambar tersebut pertama-tama dikonvolusikan dengan kernel Gaussian untuk memperoleh representasi ruang-skala. Selanjutnya, hasil setelah menerapkan operator Laplacian dihitung, yang umumnya memberikan respons positif yang kuat untuk blob kecerahan rendah yang aktif dan respons negatif yang kuat untuk blob kecerahan tinggi. Namun, saat menerapkan operator ini pada skala tunggal, respons sangat dipengaruhi oleh hubungan antara ukuran struktur blob dalam domain gambar dan ukuran kernel Gaussian yang digunakan.
Oleh karena itu, pengambilan gumpalan secara otomatis dengan berbagai ukuran (tidak diketahui) dalam domain gambar memerlukan pendekatan multiskala.
Metode berbasis Perbedaan Gaussian (DoG) digunakan untuk mengekstrak gumpalan dari gambar yang diedit dalam ruang skala. Metode ini dapat mendekati kinerja operator Laplacian dan dibahas secara luas dalam sebagian besar literatur visi komputer. Fitur metode ini adalah dapat dihitung berdasarkan perbedaan antara dua gambar Gaussian yang dihaluskan, yang membuat deteksi gumpalan lebih efektif.
Dengan mempertimbangkan determinan matriks Hessian yang dinormalisasi skala, kita dapat memperoleh cara baru untuk mendeteksi gumpalan. Metode ini kemudian dapat digunakan untuk pemilihan skala otomatis dan juga berkinerja baik dalam menanggapi titik pelana. Selain itu, metode yang diusulkan berkinerja lebih baik daripada operator Laplacian tradisional dalam pemilihan skala di bawah transformasi affine non-Euclidean.
Dalam studi deteksi blob, beberapa orang telah mengusulkan operator hibrida dari determinan Laplace dan Hessian. Metode ini menggabungkan keunggulan pemilihan ruang dan pemilihan skala dan telah diterapkan pada banyak bidang seperti pencocokan gambar, pengenalan objek, dan analisis tekstur.
Mengingat bahwa gambar input dapat dipengaruhi oleh distorsi perspektif, pengembangan detektor blob yang invarian terhadap transformasi affine secara alami telah menjadi pusat penelitian. Inti dari metode ini adalah melakukan penyesuaian bentuk affine pada deskriptor blob untuk mendapatkan blob di lingkungan yang lebih kompleks. Versi yang diadaptasi affine dari metode Laplace, metode DoG, dan determinan Hessian ini memberikan hasil deteksi yang lebih stabil.
Yang terpenting, operator determinan Hessian telah diperluas ke domain ruang-waktu. Ekspresi diferensial skala-normalisasi tingkat lanjut memberikan kemungkinan baru untuk deteksi gumpalan, menjadikan identifikasi gumpalan dalam proses dinamis lebih umum.
Di antara kemajuan ini, kita dapat melihat dampak transformatif teknologi deteksi gumpalan pada visi komputer. Deteksi gumpalan saat ini tidak hanya unggul dalam gambar statis, tetapi juga menjadi semakin penting dalam video dan menangkap proses dinamis dengan munculnya analisis spasiotemporal. Namun, masih banyak tantangan yang harus dipecahkan di bidang ini di masa mendatang. Bagaimana cara menghadapi tantangan ini dengan lebih baik mungkin menjadi topik penting kita berikutnya?