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RTK システムは GPS 測位誤差をどのように解決しますか? どの程度の精度がありますか?
全地球衛星航法システム（GNSS）の普及に伴い、測位精度がますます注目されるようになりました。しかし、GPS などの衛星信号は、送信プロセス中にさまざまな要因の影響を受けることが多く、その結果、測位精度が低下します。このとき、リアルタイムダイナミックポジショニングシステム（RTK）は、測位誤差を解決するための重要なツールになります。
RTK システムとは何ですか?
RTK は、衛星ナビゲーション技術を使用して測定を実行し、現在の衛星ナビゲーション システムによくあるエラーを修正するアプリケーションです。このシステムは信号の搬送波位相を測定し、それを信号の内容に関する情報と組み合わせ、固定基地局または補間された仮想基地局を利用してリアルタイムの補正を行い、センチメートルレベルの精度を実現します。
RTK システムは固定ベース ステーションを介して補正データを送信するため、移動ユニットの位置をより正確に特定できます。
RTK システムの仕組み
RTK の基本的な概念は、衛星信号の搬送波形を信号源として使用し、信号内の情報内容を無視することです。基地局は観測した搬送波位相を送信し、移動体は自身の位相測定値を基地局から受信したデータと比較します。このプロセスでは、計算される距離は主に、搬送波の波長と衛星とモバイル デバイス間の回転数の整数倍の積と、位相差の加算によって決まります。
応用分野
RTK システムは、土地測量、水文測量、ドローンナビゲーションに広く使用されています。 RTK テクノロジーを使用することで、これらの分野の専門家は高精度の測定結果を得ることができ、プロジェクトの効率的な実行が可能になります。
精度と制限
RTK システムの設定に応じて、単一のベース ステーションを使用する場合、垂直精度は 15 mm、水平精度は 8 mm + 1 ppm に達します。つまり、基地局が 16 キロメートル離れている場合、水平誤差は 24 ミリメートルに達する可能性があります。このような誤差は一般的なナビゲーションではその有用性を制限する可能性がありますが、測量や自律運転システムでは非常に高い精度を実現できます。
RTK の精度パフォーマンスは、正確な基地局の選択、正しい測定環境、高度な信号処理技術によって向上します。
ネットワーク RTK と CORS
RTKシステムの応用範囲を拡大するために、ネットワークRTK技術が誕生しました。この技術は複数の基地局で構成されるネットワークをベースとしており、システムの信頼性と精度をさらに向上させることができます。継続運用基準局 (CORS) は、ユーザーがより正確な位置情報を取得できるように、インターネット経由で補正情報をブロードキャストします。
結論RTKシステムは、GPSの測位精度を大幅に向上させるだけでなく、その応用範囲を拡大し、測量から農業までかけがえのない価値を発揮する強力なツールであることは間違いありません。テクノロジーが進歩し続ける中、将来の測位テクノロジーがどのようなものになるのか気になって仕方ありません。現在の精度の限界を打ち破り、より高い精度を実現できるのでしょうか?
