데이터 과학의 급속한 발전으로 인해 최적화 기술은 머신 러닝 모델을 훈련하는 데 중요한 역할을 합니다. 그 중에서도 확률적 경사 하강법(SGD)은 효율적인 최적화 알고리즘으로서 지속적으로 기술 발전을 선도하고 있습니다. 이러한 접근 방식은 컴퓨팅 리소스에 대한 수요를 줄일 뿐만 아니라, 모델 학습 프로세스도 가속화합니다. 이 글에서는 SGD의 기본 원리, 역사적 배경, 현재 데이터 과학에서의 적용 사례에 대해 살펴보고, 이 기술이 머신 러닝의 게임 규칙을 어떻게 바꿀지 생각해 보겠습니다.
확률적 경사 하강법은 목적 함수를 최적화하기 위한 반복적인 방법입니다. 핵심은 선택된 데이터 하위 집합을 사용하여 전체 데이터 집합의 기울기를 추정하고, 모든 데이터 포인트의 실제 기울기를 계산하는 데 드는 높은 계산 비용을 피하는 것입니다.
이 방법의 탄생은 1950년대 로빈스-먼로 알고리즘으로 거슬러 올라갈 수 있습니다. 지금까지 SGD는 머신 러닝에서 없어서는 안 될 중요한 최적화 기술이 되었습니다.
최적화를 위해 SGD를 사용할 때, 각 반복에서 그래디언트를 계산하는 데 하나 또는 소수의 데이터 샘플만 사용됩니다. 이 기능을 사용하면 SGD가 대용량 데이터 세트를 처리할 때 계산 비용을 크게 줄일 수 있습니다. 구체적으로 SGD의 작동 과정은 다음과 같습니다. 알고리즘은 학습 데이터 세트를 업데이트할 때마다 무작위 샘플을 추출하여 기울기를 추정합니다. 이렇게 하면 각 업데이트에 필요한 계산량이 크게 줄어들고, 모델이 더 빨리 수렴됩니다.
최적화 알고리즘의 선택은 모델 학습의 효율성과 효과성에 매우 중요합니다. SGD의 주요 장점은 다음과 같습니다.
첫째, SGD는 메모리 소비 측면에서 우수한 성능을 보여 대규모 데이터 세트를 처리하는 데 특히 적합합니다.
둘째, 확률적 특성으로 인해 SGD는 특정 국소적 최소값을 뛰어넘을 수 있어 전역적 최소값을 찾을 확률이 높아집니다.
그러나 SGD도 몇 가지 어려움에 직면해 있습니다. 예를 들어, 업데이트가 무작위 샘플을 기반으로 하기 때문에 수렴에 변동성이 생길 수 있으며 원하는 솔루션에 도달하기 위해 더 많은 반복이 필요할 수 있습니다. 또한, 다양한 문제 특성에 대해 적절한 학습률 선택이 중요한 경우가 많고, 부적절한 선택은 모델 학습 실패로 이어질 수 있습니다.
머신 러닝 기술이 발전함에 따라 SGD도 계속 발전하고 있습니다. 1951년 허버트 로빈스와 서튼 먼로는 SGD의 탄생을 위한 기반을 마련한 초기 확률적 근사 방법을 제안했습니다. 이후, 잭 키퍼와 제이콥 울포위츠는 근사적 기울기 최적화 알고리즘을 더욱 개발했습니다. 신경망 기술의 급속한 발전으로 SGD는 점차 이 분야에서 중요한 응용 분야를 찾고 있습니다.
1980년대에 역전파 알고리즘이 도입되면서 SGD는 다층 신경망의 매개변수 최적화에 널리 사용되기 시작했습니다.
2023년이 도래하면서 SGD와 그 변형은 다양한 딥 러닝 작업에 널리 사용되고 있습니다. 지난 몇 년 동안 Adam, Adagrad와 같은 SGD 기반 알고리즘이 많이 사용되어 모델 학습의 속도와 정확도가 지속적으로 향상되었습니다.
예를 들어, TensorFlow와 PyTorch와 같은 오늘날 가장 인기 있는 머신 러닝 프레임워크의 대부분 최적화 알고리즘은 SGD 방법을 기반으로 합니다.
일반적으로 핵심적인 최적화 기술로서 확률적 경사 하강법의 진화와 변화는 데이터 과학에 상당한 영향을 미칩니다. 앞으로 컴퓨팅 능력과 데이터 양이 계속 증가함에 따라 SGD는 어떻게 지속적으로 개선되고 점점 더 복잡해지는 과제를 해결할 수 있을까요?