현대 항공에서 헬리콥터의 독특한 설계 덕분에 공중에서 유연하게 회전하고 정지할 수 있지만, 이 모든 것의 이면에는 회전 토크라는 기술적 과제가 있습니다. 메인 로터가 회전하면 헬리콥터는 특정 역토크를 생성하고, 이로 인해 동체가 회전하게 됩니다. 적절한 조치가 없으면 이 토크로 인해 헬리콥터가 제어력을 잃게 되며, 꼬리 로터는 이 문제를 해결하도록 설계되었습니다.
꼬리 로터는 헬리콥터의 꼬리 부분에 위치하며 일반적으로 수직 또는 거의 수직으로 장착됩니다. 주된 임무는 메인 로터의 회전에 의해 생성되는 반력을 상쇄하기 위한 수평 추력을 생성하는 것입니다. 이러한 설계는 꼬리 로터가 동체 회전 토크와 충분한 추력을 균형 있게 조절할 수 있게 하여 헬리콥터의 안정적인 비행을 보장합니다.
꼬리 로터의 간단한 설계로 인해 날개의 피치를 변경하여 추력을 조절할 수 있습니다.
추력 조절을 위해, 꼬리 로터 블레이드는 조종사의 페달에 따라 피치 각도를 변경할 수 있습니다. 이는 추력뿐만 아니라 헬리콥터의 방향도 제어합니다. 꼬리 로터 구동 시스템은 일반적으로 주 구동 시스템에서 동력을 공급받는 구동축과 꼬리 부분에 장착된 기어박스로 구성됩니다. 구동 시스템은 긴 구동 샤프트를 사용하거나 여러 개의 짧은 구동 샤프트 구간으로 구성된 시스템을 사용할 수 있으며, 비행 중 구동 샤프트가 자유롭게 구부러질 수 있도록 연결부에 유연한 커플링을 사용할 수 있습니다.
대형 헬리콥터의 경우 꼬리 부분에는 보통 꼬리 로터 마운트가 장착되며, 중간 기어박스를 사용하여 동력을 꼬리 로터로 전달합니다. 이 설계는 변속 효율을 향상시킬 뿐만 아니라, 헬리콥터가 전진할 때 꼬리 로터의 전력 수요를 줄여 전반적인 성능을 향상시킵니다.
엔진 동력의 약 10%는 꼬리 회전 날개를 구동하는 데 사용됩니다.
꼬리 로터 시스템의 회전하는 공기역학 부품을 블레이드라고 하며, 이 블레이드는 다양한 피치에서 추력 생성을 다양하게 하도록 설계되었습니다. 현대의 꼬리 회전 날개는 대부분 가벼운 복합 재료로 만들어지며, 이는 설계에 더 많은 기술적 이점을 제공합니다. 기술의 발전으로, 꼬리 로터의 피치 변경 메커니즘은 점차적으로 유압 부스트를 채택하여 작동의 유연성과 정밀성을 더욱 향상시켰습니다.
헬리콥터 비행의 특성상 꼬리 로터와 제어 시스템은 안전한 비행에 필수적인 것으로 간주됩니다. 이러한 시스템의 유지관리 및 검사는 필수적이며, 성능의 안정성과 신뢰성을 보장하기 위해 많은 핵심 구성 요소가 비행 시간에 따라 교체됩니다.
꼬리 로터의 신뢰성에 대한 엄격한 설계 요건에도 불구하고, 가끔씩 고장이 발생합니다.
비행 중에 꼬리 로터가 고장나면 상황이 급격히 악화될 수 있습니다. 그러나 많은 상황에서 헬리콥터는 특히 자동 회전을 수행할 때 어느 정도 관성으로 제어할 수 있습니다. 조종사는 발생 가능한 모든 비상 상황에 항상 경계해야 하며, 비상 착륙을 할 준비가 되어 있어야 합니다.
보안과 성능을 개선하려는 노력이 계속됨에 따라 대체 기술들이 등장하기 시작했습니다. 이러한 기술은 더 이상 전통적인 꼬리 로터 설계에 의존하지 않으며, 관련 위험을 줄이고 성능을 개선하는 것을 목표로 합니다. 예를 들어, 밀폐형 추진 장치와 NOTAR 시스템의 등장은 항공 공학의 지속적인 발전을 보여주지만, 이러한 설계는 기존 꼬리 로터의 다양한 단점을 극복하기 위해 노력하고 있습니다.
항공 기술의 발달로 인해 꼬리 로터의 설계는 여전히 중요한 연구 분야로 남아 있다. 듀얼 메인 로터 설계부터 틸트로터 항공기까지, 이러한 다양한 솔루션은 테일 로터의 기존 기술적 한계에 도전하고 있습니다.
헬리콥터의 꼬리 로터 디자인이 완전히 새로운 기술로 대체되는 날이 올까요?
이러한 대체 기술의 개발은 항공 공학 분야에서 지속적인 변화의 잠재력을 보여주며, 현재 한계를 넘어 미래에 어떻게 비행할 수 있을지 고민하게 만듭니다.