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Desenvolvimento de uma CNC Auxiliada por Visão Computacional
Abstract
O projeto de pesquisa no qual este projeto esta inserido, trata do desenvolvimento de uma colonia de robos autonomos para inspecao de dutos petroliferos de forma automatizada. Os dutos sao responsaveis pela ligacao e transporte de petroleo entre as refinarias e tanques de armazenamento. Um dos problemas enfrentados por este projeto de pesquisa, e que ele demanda a construcao de uma serie de robos de tamanhos variados. Os corpos ou chassis dos robos devem ser personalizados para que sejam acoplados diversos equipamentos permitindo sua versatilidade. Atualmente, os chassis dos robos sao adquiridos em lojas especializadas e demandam um longo processo para a entrega, alem do custo elevado. O presente trabalho trata do desenvolvimento de uma impressora CNC(Computer Numeric Control, ou Controle Numerico Computadorizado) controlada por uma placa Arduino. Essa impressora, representa o inicio do processo de autossuficiencia para criacao e manufatura de chassis roboticos na propria UEFS.