Pengaruh Masukan Kendali Terhadap Hasil Identifikasi Parameter Pesawat Udara Konfigurasi Konvensional Matra Terbang Longitudinal

Abstract

Identifikasi parameter merupakan suatu cara untuk mendapatkan sifat-sifat nyata dinamika gerak suatu benda yang kemudian dapat digunakan untuk membangun model dinamika benda tersebut, yang memiliki tingkat kesahihan dan ketelitian sangat tinggi. Proses pemodelan dilakukan dengan menggunakan data input pesawat dan hasil perekaman data navigasi yang sudah ada. Dari data yang diperoleh, parameter model diestimasi dengan menggunakan metode ordinary least square. Pada penelitian ini simulasi dilakukan dengan memvariasikan input defleksi bidang kendali dan waktu simulasi. Input yang diberikan pada matra longitudinal adalah defleksi bidang kendali elevator. Hasil identifikasi parameter pada pesawat Corsair A-7A matra longitudinal menunjukkan bahwa bentuk inputan 3-2-1 memiliki nilai galat yang lebih kecil dibandingkan menggunakan input doublet dan pulse. Hal ini menunjukkan bahwa bentuk input 3-2-1 paling sesuai untuk matra longitudinal diantara input-input yang telah diberikan.