XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS | 2021
Análisis de las interfaces cerebro-máquina basadas en imaginación motora de la marcha
Abstract
Las interfaces cerebro-máquina (BMIs de Brain- Machine Interfaces) son sistemas que utilizan la actividad cerebral para controlar dispositivos externos. Existen diversos paradigmas de control y uno de los más utilizados se basa en la imaginación motora (IM). La combinación de BMIs basadas en IM con dispositivos de asistencia como exoesqueletos robóticos ofrece nuevas formas de apoyo para pacientes con limitaciones motoras. Además, la realización de IM puede promover mecanismos de plasticidad del sistema nervioso. Este trabajo muestra una revisión de nuestros trabajos previos de BMI no invasivas basadas en IM de la marcha. Se presentan las diversas metodologías utilizadas, las limitaciones de este tipo de BMI y oportunidades de mejora.