Desain Pengendali A Modified Fractional Order PID (PI^λ D^μ) untuk Pengendalian Level Pressurizer pada Pressurized Water Reactor (PWR)

Abstract

Desain Pengendali A Modified Fractional Order PID ( ) untuk Pengendalian Level Pressurizer pada Pressurized Water Reactor (PWR). Sistem pengendalian level air pada pressurizer ini dilakukan untuk menjaga keselamatan saat reaktor PWR sedang beroperasi. Pengendalian ini dilakukan dengan mempertahankan level air di pressurizer pada setpoint ketinggian tertentu. Ketinggian level\xa0 air akan\xa0 berubah sesuai dengan kondisi dari\xa0 reaktor\xa0 nuklir\xa0 seperti\xa0 bila terjadi proses\xa0 pengisian, pemanasan,\xa0 pendinginan,\xa0 perubahan\xa0 konsentrasi\xa0 boric\xa0 acid dalam\xa0 kalang\xa0 primer, serta\xa0 kemungkinan adanya kebocoran di pompa sirkulasi utama atau jalur pipa primer. Berbagai metode pengendalian telah banyak dikembangkan dengan tujuan untuk mendapatkan sistem pengendalian dengan tingkat respond sistem dan keselamatan paling baik. Penelitian\xa0 ini\xa0 bertujuan untuk\xa0 menjawab\xa0 permasalah yang ada dengan menggunakan sistem pengendalian Fractional Order PID serta membuktikan bahwa dengan menggunakan sistem pengendali tersebut akan memberikan hasil yang lebih\xa0 baik\xa0 dari\xa0 aplikasi\xa0 sistem\xa0 yang sudah ada. Pada penelitian ini diperoleh konfigurasi gain pengendali FOPID yang paling sesuai dengan persyaratan desain dengan nilai Kp sebesar 223.764, Ki sebesar 132.404, Kd sebesar 93.98 dan λ sebesar 0.0119, \xa0sebesar 1.0080, yang menghasilkan waktu penetapan ( settling time ) lebih cepat 285 kali dan lewatan maksimum ( maximum overshoot ) lebih rendah 48.6 kali bila dibandingkan dengan pengendali \xa0digabung dengan \xa0pada penelitian sebelumnya.