COMPARISON BY SIMULATION OF SPEED CONTROLLERS OF THE SOCCER PLAYER ROBOT SYSTEM OF SSL CATEGORY PROJECT AGENTCOOP

Abstract

En este proyecto, se presentan la simulacion de dos controladores de velocidad para cada uno de los motores que controlan las ruedas de un sistema de robot holonomico, disenado en la universidad Javeriana para el proyecto Agencoop robots jugadores de futbol categoria SSL. La primera simulacion se basa en los controladores reales que tienen los robots del proyecto Agentcoop categoria SSL desarrollados en la Pontifica Universidad Javeriana, la segunda simulacion es una propuesta para mejorar la velocidad de respuesta que tiene el controlador actual del proyecto. Finalmente se realiza la comparacion de los dos controladores que se simularon teniendo en cuenta el tiempo de establecimiento como parametro de rendimiento.