Desain Dan Analisis Pengaruh Parameter PI Pada Respon Sistem Kontrol Arus Purwarupa Kendaraan Listrik

Abstract

Pada saat ini di Indonesia banyak pembuatan kendaraan listrik. kendala utama dari pembuatan kendaraan listrik adalah sistem kontrol pada motor listriknya, bisanya kendaraan listrik menggunakan jenis motor BLDC. Akan tetapi motor jenis ini memiliki kontrol yang lebih rumit dibanding motor DC biasa, dibutuhkan sensor encoder untuk membaca putaran motor dengan ketilitian yang tinggi dan kontroler motor yang bisa mengatur besar arus pada motor secara presisi. Berdasarkan permasalahan tujuan penelitian ini untuk menganalisa sistem kontrol arus motor BLDC dengan mengunakan driver motor odrive dan kontrol PI, sehingga di dapat nilai parameter PI sekian untuk mendapatkan sistem kontrol arus motor yang stabil juga dapat menghasilkan kestabilan sistem dengan error yang kecil pada saat sistem bekerja. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa variasi nilai konstanta PI dan beban berpengaruh terhadap parameter kestabilan sistem pada error steady state, rise time dan overshot. Sedangkan untuk variasi konstanta PI tidak berpengaruh secara signifikan terhadap parameter kesetabilan sistem.