Aplikasi Kontrol PID pada Reaktor Pabrik Asam Formiat dengan Kapasitas 100.000 Ton/Tahun

Abstract

Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR) atau Reaktor Alir Tangki Berpengaduk (RATB) merupakan salah satu jenis reaktor yang umumnya berbentuk bejana dan bekerja secara kontinyu. Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR) banyak digunakan untuk reaksi-reaksi homogen fase cair tanpa katalis maupun dengan katalis. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan respon terbaik kontrol PID dengan menggunakan metode trial and error pada nilai Kc, Ti, dan Td. Metode trial and error adalah adalah metode mencari nilai parameter dengan cara mencoba-coba suatu nilai tertentu sebagai parameter sampai didapat sebuah performansi kontrol PID yang terbaik. Sistem kontrol PID merupakan controller untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tersebut (Feed back). Adapun metodologi penelitian ini adalah membuat model steady state Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR), kemudian mengubah model steady state menjadi model dynamic, lalu membuat model kontrol PID, setelah itu melakukan tuning terhadap kontrol PID dan melakukan pengujian terhadap kontrol PID, dengan melakukan gangguan pada set point. Nilai Kc = 8, Ti = 1 dan Td = 0 respon waktu rata-ratanya 0,815 menit, sebuah sistem pengendalian suhu yang dapat diterapkan untuk mendapatkan waktu yang paling optimal. Nilai Kc = 10, Ti = 4 dan Td = 0 waktu rata-ratanya 1,257 menit sebuah sistem pengendalian suhu yang memiliki waktu yang kurang optimal. Kata Kunci: Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR), PID, Set Point.