Archive | 2019
PUSAHQ, un robot inteligente para la enseñanza a niños de etapa inicial
Abstract
El objetivo de este trabajo de investigacion fue implementar un robot inteligente para la interaccion cognitiva de ninos en edad preescolar, creando entornos favorables para la percepcion de colores y figuras geometricas. El robot ofrece al usuario una interfaz grafica con varias opciones que incluyen historias, canciones, juegos, galeria de imagenes y reconocimiento facial (Face ID) para activar el programa de ensenanza. El sistema de reconocimiento facial se basa en el uso de clasificadores en cascada y el algoritmo AdaBoost para entrenar una red neuronal, implementado como una adaptacion del modelo propuesto por Paul Viola y tambien se utilizaron tecnicas de vision artificial de Michael Jones para determinar el contorno y el color de los objetos 2D en espacios controlados y un filtro de tonos en tiempo real para encontrar los valores de las bandas espectrales en formato RGB. Toda esta informacion se proceso en un microprocesador Raspberry Pi. Tambien se implemento un sistema de locomocion diferencial que permite al robot moverse sobre superficies planas junto a sensores que emiten senales a un procesador Arduino para coordinar movimientos y planificar trayectorias. Los resultados obtenidos de la interaccion con ninos fueron satisfactorios, de una muestra de 192 ninos, al 98,44% le gusto. Por otro lado, los especialistas en psicologia y educacion describieron el robot como un recurso didactico innovador que contribuye a la educacion especial que ayuda a los ninos con discapacidad intelectual. Con la implementacion del robot inteligente, se recomienda profundizar la investigacion que permite contribuir al levantamiento de las bases cognitivas.