Pengaturan Pemotong Rumput Berdasarkan Ketebalan Menggunakan Kontrol PID Berbasis Mikrokontroler

Abstract

Mesin pemotong rumput yang dibuat ini bergantung pada proses pemotongan dengan kecepatan putar pisaunya tidak terpengaruhi ketebalan rumput, ketika rumput banyak dan lebat maka kecepatan potong dapat maksimal. Pengontrolan kecepatatan distabilakan menggunakan kontrol PID. Untuk menghindari kebisisngan mesin ini menggunakan motor DC dengan sumber listrik dari battery. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengembangkan alat dengan teknologi yang lebih otomatis. Sehingga dapat mengoptimalkan daya guna mesin pada pengaturan kecepatan mesin pemotong rumput berdasarkan ketebalan menggunakan kontrol PID berbasis mikrokontroler. Pengujian dan pengambilan data dilakukan secara eksperimen di tanah datar yang ditumbuhi rumput dengan variasi ketebalan rumput tebal dan tipis. Dari pengujian alat menunjukkan hasil yang baik. Kecepatan pemotongan rumput rata- rata 4500 RPM dapat memotong rumput yang tebal dan tipis. Hasil parameter kontroler PID diperoleh nilai Kp = 0.3, Ki = 0.1 dan Kd = 0.4. Dengan nilai tuning PID tersebut didapatkan respon sistem yang stabil.