Modul Sistem Pengaturan Suhu Mini Boiler Dengan Metode PID Menggunakan PLC dan HMI

Abstract

Perkembangan teknologi saat ini sangat pesatdalam berbagai bidang terlebih di dunia industrialisasi.Teknologi dalam bidang konversi energi saat ini telahberkembang sangat pesat dalam memunculkan berbagai ideide kreatif untuk dimanfaatkan dalam bidang industri. Salahsatunya boiler, boiler adalah bejana yang digunakan untukmenghasilkan uap air (steam) yang akan digunakan sebagaipemanas atau tenaga penggerak seperti turbin. Salah satuperangkat kontrol modern yang dapat diterapkan dalamberlangsungnya proses produksi di industri saat ini adalahPLC (Programmable Logic Controller) sebagai kontroler danHMI (Human Machine Interface) sebagai alat untukmemonitoring kinerja sistem secara real time. Denganberkembangnya sistem kontrol pada suatu industri, makamodul miniplant boiler yang merupakan salah satu peralatanyang ada di indistri ini dapat digunakan sebagai mediapembelajaran di laboraturium sebelum masuk ke duniaindustri yang sesungguhnya. Pengontrolan suhu pada miniboiler merupakan suatu hal yang sangat penting karena suhumerupakan parameter yang mudah berubah sehingga perludilakukan pengontrolan agar suhu dapat tetap stabil pada nilaitertentu terhadap berbagai gangguan sehingga tidak terjadikegagalan sistem akibat suhu yang terlalu tinggi. Untukmendapatkan respon sistem yang stabil, diterapkan metodekontrol PID pada sistem. Pada skripsi ini digunakan miniplantboiler dengan ukuran diameter tabung 15 cm dengan panjang30 cm dan kapasitas 5 L. Suhu yang dikontrol pada tabungadalah 100 °C dengan hasil nilai parameter PID menggunakanmetode Ziegler Nichols Sistem Orde 1 diperoleh nilai Kp =20.03, Ti =120 dan Td = 4,2. Dan dari grafik respon sistemdiperoleh karakteristik %error steady state = 0,1 %, time rise(Tr) = 2130 s, time delay (Td) = 900, dan settling time (Ts) =2370 s. Dari nilai parameter kontrol PID tersebut,menunjukkan respon sistem yang baik dan mampu menjagasuhu sesuai dengan setpoint yang diberikan pada HMI untukkondisi sistem tanpa diberikan gangguan atau diberikangangguan