Sistem Monitoring dan Controlling Emisi Gas Amonia di Kandang Pembesaran Ayam Pedaging Dengan Metode PID Berbasis Internet of Things

Abstract

Zat amonia yang dihasilkan dari kotoran ayam menyebabkan bau kandang di peternakan ayam pedaging. Zat amonia yang dibiarkan dalam kandang sangat berpengaruh terhadap pertumbuhan dan perkembangan ayam pedaging.\xa0Kadar amonia didalam kandang sebaiknya tidak lebih dari 5 ppm karena dapat menyebabkan iritasi mukosa mata dan saluran pernafasan ayam menjadi terganggu. Komponen utama pada alat ini yaitu Sensor Amonia MQ135 yang berfungsi untuk mengukur kadar amonia di dalam kandang, Sensor Suhu DS18B20 berfungsi untuk mengukur suhu udara di dalam kandang\xa0 Driver \xa0Motor L298N digunakan sebagai pengendali kecepatan motor axial fan \xa0berdasarkan respon dari kontroller\xa0PID, Arduino Uno berfungsi sebagai kontrol utama pada sistem kerja alat ini dan Node MCU berfungsi untuk menyambungkan ke internet yang nantinya akan dikoneksikan dengan Blynk App \xa0melalui Smartphone . Dari hasil pengujian kecepatan putar motor axial fan \xa0didapatkan nilai parameter PID dengan metode Trial Error \xa0dengan nilai Kp=1,0 Ki=0,0005 dan Kd=0,001 mampu menstabilkan hasil output PID pada setpoint \xa00.