PEMODELAN DAN SIMULASI KESTABILAN RESPON TRANSIEN MOTOR DC MAGNET PERMANEN MENGGUNAKAN GRAPHICAL USER INTERFACE (GUI) PADA SIMULINK MATLAB 2008R VERSI 7.7.0

Abstract

Motor DC (Direct Current) adalah motor yang digerakkan oleh energi listrik DC. Salah satu jenis motor DC tersebut ialah\xa0 motor DC magnet\xa0 permanen\xa0 yang\xa0 banyak\xa0 ditemui\xa0 penggunaannya\xa0 baik\xa0 di industri\xa0 maupun\xa0 di rumah tangga. Agar\xa0 motor DC\xa0 dapat berputar stabil dengan kecepatan sesuai dengan permintaan maka diperlukan alat\xa0 kontrol pengatur kecepatan motor DC. Pada\xa0 umumnya, sistem penggerak yang\xa0 diinginkan adalah mempunyai dinamika respon yang cepat dan\xa0 tanpa\xa0 lonjakan\xa0 (overshoot).Pada kondisi riil teknisi sering mengalami kesulitan mentuning sistem penggerak secara langsung karena jika ada kesalahan akan mengakibatkan kerusakan pada system atau alat tersebut.\xa0\xa0\xa0 Agar teknisi dalam mentuning system penggerak DC motor dengan aman,maka suatu sistem\xa0 perlu disimulasikan terlebih dahulu pada komputer sebelum\xa0 diaplikasikan, dengan cara sistem\xa0 motor DC dimodelkan\xa0 berdasarkan\xa0 persamaan\xa0 kesetimbangan\xa0 torsi dan\xa0 persamaan\xa0 rangkaian\xa0 listrik pada\xa0 jangkar yang\xa0 berlaku\xa0 pada\xa0 sistem\xa0 tersebut.\xa0 Kemudian\xa0 model dari pengontrol ditentukan\xa0 dan\xa0 dirangkai menjadi sistem\xa0 loop\xa0 tertutup\xa0 dengan\xa0 sistem\xa0 motor DC.\xa0 Fungsi alih\xa0 loop\xa0 tertutup\xa0 yang\xa0 sudah\xa0 didapat digunakan\xa0 sebagai dasar pembuatan program simulasi respon transien menggunakan Graphical User Interface (GUI) pada Simulink Matlab\xa0 R2008b versi 7.7.0.Selanjutnya melakukan penalaan pada kontrol PID (Proporsional,Integral, dan Diferensial ). Hasil pegujian terhadap penalaan pengontrol baik pengontrol Proporsional, pengontrol Proprosional Integral (PI), pengontrol Proposional Derivative maupun\xa0 pengontrol Proporsional Integral Diferensial\xa0 (PID) dapat disimpulkan\xa0 bahwa dengan\xa0 menggunakan\xa0 pengontrol PID\xa0 semua permintaan desain dapat terpenuhi dengan baik, ada dua penalaan mempunyai respon terbaik dari beberapa\xa0 nilai parameter pengontrol yang bervariasi yang dapat diaplikasikan pada system yang berbeda , yaitu: Pengontrol PID dengan nilai Kp=0.3, Ki= 0.0002, dan Kd =\xa0\xa0\xa0 0.001. Hasil keluarannya stabil, waktu yang diperlukan untuk stabil yaitu 0.014 detik \xa0dan respon transiennya cukup baik yaitu respon sistem berisolasi dengan overshoot\xa0 sangat kecil\xa0 mencapi nilai 3.2 %. Nilai parameter pengontrol tersebut cocok untuk diaplikasikan ke system yang memerlukan start awal dengan torsi yang cukup besar. Dan pengontrol PID dengan nilai Kp=0.3, Ki= 0.0002, dan Kd =\xa0\xa0\xa0 0.0015. Hasil keluarannya stabil, waktu yang diperlukan untuk stabil yaitu 0.023 detik\xa0 dan respon transiennya sangat baik yaitu respon sistem tidak berisolasi sehingga tidak terjadi overshoot, nilai parameter pengontrol tersebut untuk diaplikasikan ke system dimana start awalnya tidak memerlukan\xa0 torsi yang besar. Kata Kunci : PID, Motor DC, GUI, MATLAB