Ekonomik ve İşlevsel Bir Robotik Eğitim Setinin Geliştirilmesi: ARUbot

Abstract

Bu calismanin amaci; elektronik ve robotik kodlama egitiminde kullanilabilecek, programlanmasi basit, kisa devre korumali, yazarak veya blok tabanli kodlanabilen, modul baglantilarinin kolayca gorulebildigi, lisanslama ve telif hakki sorunu bulunmayan, dusuk maliyetli, kamu kaynaklarinin disa aktarimini azaltabilecek nitelikte, universitenin kendi robotik egitim setini gelistirmektir. Bu amacla yapilan gelistirme calismasinda robotun nasil tasarlanabilecegi, maliyetinin ne kadar olacagi ve hangi uygulamalarin yapilabilecegine odaklanilmistir. Sistem/Yazilim Proje Yonetim Modellerinden Şelale Modelinin baz alindigi bu calismada Ardunio isimli gelistirme karti kullanilmis ve Arduino destekli toplam 11 modulden olusan bir egitim robotu prototipi uretilmistir. ARUbot ismi verilen bu robot ile uzerindeki modullerin cesitli kombinasyonlarla kullanilmasi neticesinde toplam 2047 farkli kullanim elde edilebilmektedir. Ayrica ARUbot; cizgi izleyebilme, engelden kacabilme, sicaklik ve nemi olcebilme, isik durumunu olcebilme, bluetooth ile kontrol edilebilme, ekranina yazi yazabilme gibi daha bircok islevi bir arada yerine getirebilmektedir. Ustelik boyle bir robotun universite tarafindan uretilmesi sayesinde, maliyetinin emsallerinden yaklasik 8 kat daha dusuk oldugu anlasilmistir. Ulkemizin politika yapicilari ve egitim kurumlari yoneticileri tarafindan bu calisma kapsaminda ortaya koyulan bulgularin dikkate alinmasi sayesinde, yurtdisi menseili robotik kodlama egitim setleriyle kamu kaynaklarinin yurtdisina akmasinin azaltilabilecegi soylenebilir.