Integración de REDs en Redes AC: una Familia de Controladores Basados en Pasividad

Abstract

En este articulo se presenta el diseno y la aplicacion de la teoria de control basada en pasividad para la integracion de recursos energeticos distribuidos (REDs) a traves de convertidores controlados por voltaje en redes monofasicas de corriente alterna. La representacion Hamiltoniana de estos sistemas facilita el desarrollo de controladores pasivos que garantizan estabilidad en el sentido de Lyapunov para su operacion en lazo cerrado. El modelado dinamico no autonomo de estos sistemas es transformado en un modelo incremental, el cual permite resolver el problema de seguimiento de trayectorias como un problema de regulacion. La principal contribucion de este trabajo radica en la capacidad de controlar el flujo de potencia activa y reactiva entre los REDs y la red electrica en funcion de la disponibilidad del recurso energetico primario y la capacidad de los convertidores. Los resultados de simulacion muestran que todos los controladores pasivos propuestos logran el objetivo de control, alcanzando el mismo desempeno dinamico que los controladores proporcionales integrales clasicos, garantizando estabilidad asintotica. Todas las simulaciones son desarrolladas bajo el entorno MATLAB/Simulink a traves de la libreria SimPowerSystems.