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Como o sistema RTK resolve o erro de posicionamento do GPS? Quão preciso ele pode ser?
Com a popularização do sistema global de navegação por satélite (GNSS), a precisão do posicionamento tem atraído cada vez mais atenção. No entanto, sinais de satélite como GPS são frequentemente afetados por vários fatores durante o processo de transmissão, resultando em uma diminuição na precisão do posicionamento. Neste momento, o sistema de posicionamento dinâmico em tempo real (RTK) se torna uma ferramenta importante para solucionar erros de posicionamento.
O que é um sistema RTK?
RTK é um aplicativo que usa tecnologia de navegação por satélite para realizar medições e corrigir erros comuns em sistemas atuais de navegação por satélite. O sistema mede a fase da portadora do sinal, combina-a com informações sobre o conteúdo do sinal e depende de uma estação base fixa ou de estações base virtuais interpoladas para fornecer correções em tempo real, proporcionando precisão de nível centimétrico.
Os sistemas RTK enviam dados de correção por meio de estações base fixas, permitindo que unidades móveis sejam posicionadas com mais precisão.
Como funciona o sistema RTK
O conceito básico do RTK é usar a forma de onda portadora do sinal do satélite como fonte do sinal e ignorar o conteúdo de informação no sinal. A estação base transmite sua fase portadora observada, e o celular compara sua própria medição de fase com os dados recebidos da estação base. Neste processo, a distância calculada depende principalmente do produto do comprimento de onda da portadora e do número inteiro de revoluções entre o satélite e o dispositivo móvel, além da adição da diferença de fase.
Áreas de aplicação
Os sistemas RTK são amplamente utilizados em topografia, levantamento hidrológico e navegação por drones. Ao utilizar a tecnologia RTK, profissionais dessas áreas podem obter resultados de medição de alta precisão, garantindo assim a execução eficaz dos projetos.
Precisão e Limitações
Dependendo das configurações do sistema RTK, se uma única estação base for usada, a precisão vertical pode chegar a 15 mm e a precisão horizontal pode chegar a 8 mm + 1 ppm. Isso significa que se a estação base estiver a 16 quilômetros de distância, o erro horizontal pode chegar a 24 mm. Embora tais erros possam limitar sua utilidade na navegação geral, eles podem permitir uma precisão extremamente alta em sistemas de topografia ou direção autônoma.
O desempenho de precisão do RTK se beneficia da seleção precisa da estação base, do ambiente de medição correto e da tecnologia avançada de processamento de sinal.
Rede RTK e CORS
Para expandir o escopo de aplicação do sistema RTK, nasceu a tecnologia de rede RTK. Essa tecnologia é baseada em uma rede composta por múltiplas estações base, o que pode melhorar ainda mais a confiabilidade e a precisão do sistema. A Estação de Referência de Operação Contínua (CORS) transmite informações de correção pela Internet para ajudar os usuários a obter informações de posicionamento mais precisas.
ConclusãoO sistema RTK é, sem dúvida, uma ferramenta poderosa que não apenas melhora significativamente a precisão do posicionamento do GPS, mas também expande seu alcance de aplicação, demonstrando seu valor insubstituível, desde topografia até agricultura. À medida que a tecnologia continua a avançar, não podemos deixar de nos perguntar como será a tecnologia de posicionamento do futuro. Ela pode quebrar os limites de precisão atuais para atingir maior exatidão?
