Researchain Square Logo

Чудо коллективного разума: почему микророботы сотрудничают автоматически?

Share
Copy link
Facebook
Twitter
<р> С быстрым развитием науки и техники развитие технологии микророботов постепенно привлекло всеобщее внимание. В этой области основное внимание уделяется независимым роботизированным системам, не требующим централизованного управления. Групповое поведение этих роботов часто имитирует социальные животные в природе, такие как насекомые и муравьи. Как развивается это критическое поведение? Ключ заключается во взаимодействии между отдельными роботами и окружающей средой, а также во взаимодействии и обратной связи между роботами.

Пока бесчисленные роботы следуют простым правилам, они могут демонстрировать удивительно сложное поведение. В этом прелесть массового интеллекта.

Основные особенности микророботов

<р> При разработке роевых роботизированных систем решающее значение имеют принципы массового интеллекта, которые способствуют отказоустойчивости, масштабируемости и гибкости. По сравнению с обычными децентрализованными роботизированными системами, роевые роботизированные системы требуют использования большого количества роботов. Несколько ключевых особенностей такой системы включают в себя:

<ул>
  • Роботы автономны и способны взаимодействовать с окружающей средой и обеспечивать обратную связь.
  • Роботы обладают возможностями местного зондирования и связи, например системами беспроводной передачи данных.
  • Роботы не полагаются на централизованный контроль или глобальные знания.
  • Роботам необходимо сотрудничать для выполнения определенных задач.
    • <р> Кроме того, миниатюризация также является ключевым фактором при разработке роевых роботов. Тысячи маленьких роботов могут максимизировать интеллект роя, достигая осмысленного поведения посредством большого количества индивидуальных взаимодействий. По сравнению с одним роботом, группа может лучше разложить задачи и повысить надежность и гибкость задач.

    История роевых роботов

    <р> Термин «роевая робототехника» впервые появился в научных кругах в 1991 году, но исследования в этой области не развивались быстрыми темпами до начала 2000-х годов. Первоначальной целью исследования было проверить концепцию Стигмайна, чтобы увидеть, как роботы могут использовать свои непрямые взаимодействия для координации действий. Проект SWARM-BOTS, финансируемый Европейской комиссией с 2001 по 2005 год, был одним из первых проектов групповых роботов, имеющих международное значение. Исследовательская группа разработала независимо подключаемых роботов и использовала их для исследования коллективного транспорта, покрытия территории и других видов поведения.

    По мере углубления исследования эта команда роботов постепенно демонстрирует характеристики самоорганизации, и ее способность сотрудничать для решения сложных задач возрастает.

    Применение групповых роботов

    <р> Технология роевой робототехники имеет широкий спектр перспектив применения, включая задачи распределенного зондирования микророботов, поисково-спасательные задачи, сельскохозяйственный выпас и т. д. Например, когда люди не могут безопасно добраться до определенных опасных мест, в эти места можно отправить роботов для исследования неизвестной среды и решения сложных задач в лабиринте с помощью встроенных датчиков.

    <р> Кроме того, рои дронов также показали свой потенциал в поиске целей, ночных световых шоу, раздаче посылок и других областях. Стаи дронов могут работать вместе, чтобы снизить общее потребление энергии. С разработкой групп роботов разных размеров мы также начали изучать их военное применение. Например, автоматизированные военные корабли ВМС США провели испытания автономной навигации и нападения.

    Инновации микророботов

    <р> С развитием микротехнологий в настоящее время существует множество примеров микророботов, в том числе Kilobot Гарвардского университета, который состоит из 1024 отдельных роботов и является крупнейшим проектом групповой робототехники на сегодняшний день. Кроме того, исследовательские группы из Мичиганского и Вашингтонского университетов недавно продемонстрировали множество звуковых микророботов, которые могут совместно изменять окружающую звуковую среду, открывая новые перспективы применения интеллектуальных колонок.

    Эти микророботы не только демонстрируют потенциал передовых технологий, но и их улучшенные возможности также способствуют новому мышлению о будущих системах автоматизации.

    Будущее направление

    <р> В настоящее время исследования роевых роботов все еще находятся на стадии развития и могут изменить нашу трудовую жизнь и окружающую среду в различных областях в будущем. То, как эти микророботы могут сотрудничать в различных сценариях и даже упрощать производство в сложных производственных процессах и крупномасштабной инфраструктуре, — это вопросы, заслуживающие внимания в будущем.

    <р> Однако в эпоху быстрого технологического развития применение и поведение микророботов также заставили людей задуматься: как в обществе будущего будет определяться граница между людьми и машинами?

    Trending Knowledge

    От насекомых к роботам: почему вдохновение природой делает возможной роевую робототехнику?
    Сегодня, в связи с быстрым развитием науки и техники, в поле нашего зрения часто попадают такие термины, как «рои дронов» и «роботы». Интеллектуальность и эффективность этих автоматизированных устройс
    nan
    В нынешней волне реформы образования участие студентов постепенно стало центром.Участие студентов измеряется не только оценками, но и эмоциями, поведением и познанием, которые они вкладывают в обучен
    Как роботы учатся сотрудничать? Исследуйте секреты группового поведения!
    <р> Сегодня, с быстрым развитием науки и техники, концепция сотрудничества роботов стала горячей темой. От военных операций до социального спасения — все больше и больше областей применения по

    Responses

    Responses
    Einstein Avatar
    Copy link
    Facebook
    Twitter