В компьютерном зрении методы обнаружения пятен направлены на выявление областей на цифровых изображениях, которые по свойствам (таким как яркость или цвет) отличаются от окружающих областей. В общем случае, пятно — это область изображения, некоторые свойства которой приблизительно постоянны; это означает, что все точки в пятне в некотором смысле похожи друг на друга. В этой статье будут рассмотрены различные методы обнаружения пятен, в частности, как автоматически идентифицировать пятна разных размеров с помощью многомасштабного подхода. р>
Одной из основных причин изучения и разработки детекторов пятен является предоставление дополнительной информации, которую невозможно получить с помощью детекторов краев или углов. Раннее обнаружение пятен используется для получения интересующих областей для дальнейшей обработки. Эти области могут указывать на наличие объектов или частей объектов в области изображения, а их применение включает распознавание объектов и отслеживание целей. В других областях, таких как анализ гистограмм, дескрипторы пятен также могут использоваться для обнаружения пиков, что имеет решающее значение для сегментации. Другое распространенное применение дескрипторов двоичных объектов — в качестве основы для анализа и распознавания текстур. р>
Недавние исследования показали, что дескрипторы пятен играют все более важную роль в распознавании объектов по внешнему виду, которое основано на локальной статистике изображений. р>
Лапласиан Гаусса (LoG) — один из самых ранних и распространенных методов обнаружения пятен. При наличии входного изображения оно сначала свертывается с гауссовым ядром для получения масштабно-пространственного представления. Далее вычисляется результат после применения оператора Лапласа, который обычно дает сильный положительный отклик для активных пятен низкой яркости и сильный отрицательный отклик для пятен высокой яркости. Однако при применении этого оператора в одном масштабе на отклик сильно влияет соотношение между размером структуры пятна в области изображения и размером используемого гауссовского ядра. р>
Поэтому для автоматического захвата пятен различных (неизвестных) размеров в области изображения требуется многомасштабный подход. р>
Метод на основе разности гауссовых распределений (DoG) используется для извлечения пятен из отредактированного изображения в масштабном пространстве. Он может приближаться к производительности оператора Лапласа и широко обсуждается в большинстве публикаций по компьютерному зрению. Особенностью этого метода является то, что его можно рассчитать по разнице между двумя сглаженными по Гауссу изображениями, что делает обнаружение пятен более эффективным. р>
Рассмотрев детерминант матрицы Гессе, нормализованной по масштабу, мы можем получить новый способ обнаружения пятен. Этот метод может затем использоваться для автоматического выбора шкалы, а также хорошо работает в ответ на седловые точки. Кроме того, предложенный метод работает лучше традиционного оператора Лапласа при выборе масштаба при неевклидовых аффинных преобразованиях. р>
При изучении обнаружения пятен некоторые ученые предложили гибридный оператор определителя Лапласа и Гессе. Этот метод сочетает в себе преимущества выбора пространства и выбора масштаба и применяется во многих областях, таких как сопоставление изображений, распознавание объектов и анализ текстур. р>
Учитывая, что входное изображение может быть подвержено искажению перспективы, разработка детектора пятен, инвариантного к аффинным преобразованиям, естественно, стала горячей точкой исследований. Суть этого метода заключается в выполнении аффинной корректировки формы дескриптора блоба для получения блобов в более сложных средах. Эти аффинно-адаптированные версии метода Лапласа, метода DoG и определителя Гессе обеспечивают более стабильные результаты обнаружения. р>
Важно отметить, что операторы определителя Гессе были расширены на область пространства-времени. Расширенное масштабно-нормализованное дифференциальное выражение предоставляет новые возможности для обнаружения пятен, делая идентификацию пятен в динамических процессах более распространенной. р>
Среди этих достижений мы можем увидеть преобразующее влияние технологии обнаружения пятен на компьютерное зрение. Современные методы обнаружения пятен не только отлично справляются со статическими изображениями, но и приобретают все большую значимость при съемке видео и динамических процессов с появлением пространственно-временного анализа. Однако в этой области еще предстоит решить много задач в будущем. Как лучше противостоять этим задачам, может быть, наша следующая важная тема? р>