Lý thuyết hệ thống động lực là một lĩnh vực toán học ứng dụng liên quan đến việc mô tả hành vi của các hệ thống động lực phức tạp, thường thông qua các phương trình vi phân hoặc phương trình sai phân. Khi sử dụng phương trình vi phân, lý thuyết được gọi là hệ động lực liên tục, trong khi khi sử dụng phương trình vi phân, lý thuyết được gọi là hệ động lực rời rạc. Theo quan điểm vật lý, hệ thống động lực liên tục là sự tổng quát hóa của cơ học cổ điển và các phương trình chuyển động của chúng được giả định trực tiếp mà không bị ràng buộc bởi nguyên lý tác động tối thiểu.
Lý thuyết hệ thống động lực học nghiên cứu hành vi định tính dài hạn của các hệ thống động lực và nghiên cứu các tính chất và khả năng giải các phương trình chuyển động của hệ thống.
Với nghiên cứu chuyên sâu về hệ thống hỗn loạn và hệ thống kỳ dị, phạm vi của lĩnh vực này đã được mở rộng sang các ứng dụng trong tâm lý học, kinh tế và các lĩnh vực khác. Cho dù đó là quỹ đạo của các hành tinh hay hành vi của các mạch điện tử, lý thuyết về hệ thống động lực học đều tìm ra các nguyên lý toán học đằng sau chúng. Ngày nay, nhiều nhà nghiên cứu tập trung vào hành vi của các hệ thống hỗn loạn, điều này đặt ra nhiều câu hỏi về hành vi lâu dài của các hệ thống này.
Hệ thống động và lý thuyết hỗn loạn khám phá hành vi định tính dài hạn của các hệ thống động. Trọng tâm nghiên cứu không phải là tìm ra các giải pháp chính xác cho các phương trình xác định hệ thống động, mà là cố gắng trả lời những câu hỏi cơ bản hơn như: "Liệu hệ thống này có hướng tới trạng thái ổn định trong thời gian dài không? Nếu có, thì các trạng thái ổn định có khả năng xảy ra là gì?"
Điểm cố định là giá trị của biến không thay đổi theo thời gian, trong khi điểm tuần hoàn là trạng thái của hệ thống lặp lại sau nhiều bước thời gian.
Câu trả lời cho những câu hỏi này khiến cho lý thuyết về hệ thống động không chỉ giới hạn ở toán học mà còn liên quan đến kiến thức từ nhiều lĩnh vực như vật lý và sinh học. Vì một số hệ thống động phi tuyến tính đơn giản thường biểu hiện những hành vi có vẻ ngẫu nhiên nên lý thuyết hỗn loạn trong lý thuyết hệ thống động có giá trị đạo hàm cao hơn.
Khái niệm về lý thuyết hệ thống động lực có nguồn gốc từ cơ học Newton. Lý thuyết này ban đầu dựa vào các kỹ thuật toán học phức tạp để tìm ra các quy tắc tiến hóa của hệ thống động, điều này gần như không thể thực hiện được trước khi máy tính nhanh ra đời. Tuy nhiên, những tiến bộ trong công nghệ điện toán đã cho phép các nhà nghiên cứu giải quyết được nhiều loại hệ thống động hơn, dẫn đến nhiều nghiên cứu hơn về sự hỗn loạn và phức tạp.
Khái niệm về hệ thống động lực là một hình thức toán học mô tả sự phụ thuộc vào thời gian của một điểm trong không gian xung quanh nó. Cho dù đó là chuyển động của con lắc, dòng nước chảy trong đường ống hay quần thể cá trong hồ vào mùa xuân, tất cả đều có thể được mô hình hóa bằng hệ thống động. Trạng thái của hệ thống được xác định bởi một tập hợp các số thực và những thay đổi nhỏ tương ứng với những thay đổi nhỏ trong các giá trị.
Các quy tắc tiến hóa của một hệ thống động là những định luật cố định mô tả cách các trạng thái tương lai mở rộng từ trạng thái hiện tại.
Quy tắc tiến hóa này có thể mang tính xác định, nghĩa là trạng thái tương lai có thể được dự đoán chính xác tại một thời điểm nhất định trong tương lai; nó cũng có thể mang tính ngẫu nhiên, nghĩa là sự tiến hóa của trạng thái chỉ có thể được dự đoán với một xác suất nhất định.
Lý thuyết hệ thống động lực học mở rộng sang nhiều lĩnh vực liên quan, bao gồm động lực học số học, lý thuyết điều khiển, hệ thống phức hợp, v.v. Mỗi lĩnh vực này khám phá các tính chất toán học khác nhau của hệ thống động lực học và ứng dụng của chúng vào thế giới thực. Lý thuyết điều khiển là nghiên cứu về cách tác động đến hành vi của các hệ thống động và do đó đóng vai trò quan trọng trong nhiều vấn đề khoa học và kỹ thuật.
Trong cơ học sinh học, lý thuyết hệ thống động lực đã được đưa vào khoa học thể thao như một khuôn khổ khả thi để mô hình hóa hiệu suất và hiệu quả thể thao. Trong khoa học nhận thức, lý thuyết hệ thống động đã được áp dụng vào khoa học thần kinh và sự phát triển nhận thức, cho rằng các mô hình toán học về hành vi con người sẽ phù hợp hơn với lý thuyết vật lý.
Lý thuyết hệ thống động lực cũng đã được áp dụng trong nghiên cứu về quá trình tiếp thu ngôn ngữ thứ hai, cho rằng việc học ngôn ngữ là một quá trình phát triển bao gồm cả việc mất ngôn ngữ.
Những quan điểm như vậy đã thúc đẩy các học giả xem xét lại bản chất của việc học ngôn ngữ và khám phá các đặc điểm phi tuyến tính, hỗn loạn và tự tổ chức của nó.
Sự phát triển của lý thuyết hệ thống động lực không chỉ là một cuộc khám phá toán học mà còn là chìa khóa để hiểu được sự phức tạp của tự nhiên. Khi sự hiểu biết của chúng ta về các hệ thống này sâu sắc hơn, chúng ta có thể khám phá ra các kịch bản ứng dụng hoặc phương pháp mới để giải thích các hiện tượng phổ biến trong cuộc sống của chúng ta không? Đây sẽ trở thành một câu hỏi cần được khám phá sâu hơn trong tương lai?