Trong sự phát triển của con người, sự phát triển của việc đi bộ hai chân đã có tác động sâu sắc đến chế độ sinh tồn và mô hình hành vi của chúng ta.Theo nghiên cứu, nguồn gốc của sự biến đổi này có thể được bắt nguồn từ các loài linh trưởng cổ đại khoảng bốn triệu năm trước, dần dần điều chỉnh cấu trúc cơ thể con người theo nhu cầu đi bộ thẳng đứng, đặc biệt là thiết kế độc đáo của khớp gối được cải thiện cơ bản hiệu quả đi bộ.
Tiêu thụ năng lượng đi bộ của con người thấp hơn khoảng 75% so với tetrapods và tinh tinh kiểu bíp.Điều này cho thấy việc đi bộ thẳng đứng của con người tương đối tiết kiệm năng lượng so với các hình thức chuyển động khác.
Theo một nghiên cứu, con người sử dụng ít năng lượng hơn đáng kể trong khi đi bộ so với tetrapods ngày nay và trong các cấu trúc đầu gối của con người, đặc biệt là các đặc điểm của "chuyển động hai đầu gối", đây là sự mất năng lượng do sự dịch chuyển thẳng đứng của trọng tâm trung tâm được giảm thêm.
Khớp đầu gối của con người lớn hơn tetrapods, đó là hỗ trợ áp lực xuống của trung tâm trọng lực của con người.Ngoài ra, góc mở rộng của khớp gối bị giảm khi đi bộ, giúp cải thiện sự ổn định trong khi cũng tiết kiệm sức mạnh cơ bắp trong khi đi bộ.
"Khi con người đi bộ, đầu gối của họ gần như chính xác bên dưới cơ thể, và sự sắp xếp như vậy giúp cân bằng và giảm mức tiêu thụ năng lượng."
Khi đi bộ hai chân tiến hóa, chân người trở nên dài hơn và sự thay đổi này cho phép cơ chân hoạt động hiệu quả hơn trong khi đi bộ.Trong chế độ đi bộ của con người, cơ chế đẩy của chân chủ yếu thông qua khớp mắt cá chân, làm giảm mức tiêu thụ của cơ bắp.
Hình dạng của hông và xương chậu ở người cũng thay đổi với nhu cầu đi thẳng đứng.Các khớp hông của con người hiện đại có hình dạng lớn hơn và tròn hơn, không chỉ hỗ trợ trọng tâm của cơ thể con người, mà còn cải thiện sự ổn định khi đi bộ.Thay đổi này cho phép kiểm soát cơ bắp cần phải giảm đáng kể trong khi đứng thẳng.
"Cột sống của con người có uốn cong hình chữ S độc đáo, giúp giữ cho trọng lực của cơ thể đứng trên bàn chân, do đó tiết kiệm tiêu thụ năng lượng trong khi đi bộ."
Thiết kế của uốn cong trước ở vùng thắt lưng dưới và uốn sau ở vùng ngực trên khiến cơ thể con người không cần phải tiêu thụ quá nhiều sức mạnh cơ bắp để duy trì sự cân bằng khi đi thẳng đứng.Những tiến hóa này tăng cường khả năng của con người khi đối mặt với tư thế đi bộ và duy trì lâu dài.
Mặc dù cấu trúc xương của con người đã thay đổi đáng kể so với trước đây, những thay đổi này cũng đã mang lại một số thách thức về sức khỏe đối với con người hiện đại, như viêm khớp gối và đau thắt lưng.Những vấn đề này phát sinh một phần vì những thay đổi lâu dài ở trung tâm của trọng lực.Với những thay đổi trong môi trường sống, làm thế nào để thích nghi và cải thiện cấu trúc xương của con người trong khi duy trì hiệu quả đi bộ sẽ là một chủ đề quan trọng mà các nhà y tế và nhân học cần phải thảo luận trong tương lai.
Nhìn chung, sự tiến hóa của khớp gối không chỉ cải thiện hiệu quả đi bộ của con người, mà còn cung cấp cho chúng ta rất nhiều chỗ để suy nghĩ: những thay đổi nào khác sẽ được thực hiện trong quá trình tiến hóa trong tương lai có thể cải thiện hơn nữa việc đi bộ của con người Điều gì về hiệu quả?