在计算机视觉领域,blob检测技术旨在识别数字图像中与周围区域在属性上(如亮度或颜色)有差异的区域。一般来说,blob是一个图像区域,其中一些属性近似恒定;这意味着blob中的所有点在某种意义上是彼此相似的。本文将探讨blob检测的各种技术,特别是如何通过多尺度方法自动识别不同大小的blob。
研究和开发blob检测器的主要原因之一是提供边缘检测器或角落检测器无法获得的补充信息。早期的blob检测工作用于获取进一步处理的兴趣区域。这些区域可以标示图像域中物体或物体部分的存在,其应用包括物体识别和目标追踪。在直方图分析等其他领域,blob描述符也可用于峰值检测,这对于分割而言至关重要。 blob描述符的另一个常见用途是作为纹理分析和纹理识别的基本原理。
最近的研究表明,blob描述符在基于外观的物体识别中发挥了日益重要的作用,这是基于局部图像统计的。
拉普拉斯-高斯(LoG)是最早且最常见的blob检测方法之一。在给定的输入图像中,这个图像首先与高斯核进行卷积,以获得一种尺度空间表示。接着,计算应用拉普拉斯算子后的结果,通常对于主动的低亮度blob给出强正响应,而对于高亮度blob则给出强负响应。不过,当在单一尺度应用此算子时,响应会受到图像域中blob结构的大小与使用的高斯核大小之间关系的强烈影响。
因此,自动捕获图像域中不同(未知)大小的blob需要一种多尺度的方法。
基于高斯差分(DoG)的方法从scale space的编辑图像中提取blob。它能够近似于拉普拉斯算子的性能,且在多数计算机视觉文献中被广泛讨论。这一方法的特色在于它能够通过两个高斯平滑图像的差异来计算,这使得blob检测变得更加有效。
通过考虑尺度标准化的海森矩阵行列式,我们能够获得一种新的blob检测方式。这一方法随后可以用于自动尺度选择,且对于鞍点的响应也有良好表现。此外,该方法在非欧几里得仿射变换下的尺度选择性能优于传统的拉普拉斯算子。
在blob检测研究中,还有人提出了拉普拉斯与海森行列式的混合运算子。这一方法结合了空间选择和尺度选择的优势,并被应用于图像匹配、物体识别和纹理分析等多个领域。
考虑到输入图像可能会受到透视失真的影响,开发出能够对仿射变换不变的blob检测器自然成为了研究的热点。这一方法的核心是对blob描述符进行仿射形状调整,从而在更为复杂的环境中获取blob。这些对应于拉普拉斯法、DoG法和海森行列式的仿射适应版本提供了更稳定的检测结果。
重要的是,海森行列式的运算子已扩展至时空领域。一个先进的尺度标准化微分表达式为blob检测提供了新的可能性,使得对动态过程中的blob识别更为常见。
在这些进展中,我们可以看到blob检测技术对于计算机视觉的变革性影响。当今的blob检测不仅在静态图像中表现出色,随着时空分析的出现,它也在视频和动态过程的捕捉方面变得越来越重要。然而,未来在这一领域还有许多挑战等待解决,如何更好地面对这些挑战,或许是我们接下来的重要课题?