在當今的雷達系統中,空間時間自適應處理(STAP)技術正發揮著越來越重要的作用。這一先進的信號處理技術利用自適應陣列處理算法,能有效地幫助提升目標檢測的靈敏度。尤其是在干擾成為問題的環境中(如地面雜波和干擾信號),STAP的應用提供了顯著的靈敏度提升,令雷達系統的性能達到了新的高度。
通過精心應用STAP,雷達檢測的靈敏度有潛力實現數量級的改善。
STAP的核心在於其二維過濾技術,該技術使用受控相位的天線,結合多個空間通道來有效性過濾回波信號。這些空間通道及脈衝-多普勒波形的結合,成就了「空間時間」的名字。STAP透過環境干擾的統計資料,形成自適應的STAP權重向量,並將其應用於雷達接收的相干樣本中。
在20世紀70年代初,洛倫斯·E·布倫南和歐文·S·里德首次將STAP理論發表出來。儘管這一理論在1973年才正式引入,但其理論根源可以追溯到1959年。這一技術最初是在技術服務公司(TSC)中發展起來的,旨在提升雷達系統的識別能力和效能。
地面雷達在檢測目標時,回波訊號混雜著各種雜波,這些雜波通常集中在DC範圍內,使其更容易與運動目標指示(MTI)進行區分。然而,在空中平台上,由於自身運動的影響,地面雜波的運動與角度有關,這為目標檢測帶來了挑戰。這種情況下,一維過濾顯然無法滿足需求,因為來自不同方向的雜波可能會重疊到所需目標的多普勒頻率上,形成所謂的「雜波嶺」。
STAP的目標是透過最大化信號與干擾及噪聲比(SINR),來抑制噪聲、雜波和干擾信號。
STAP本質上是進行空間-時間域的過濾,這意味著我們需要在多維空間上進行過濾,進而使用多維信號處理技術。核心目標是找到在空間(天線元素的數量,N)和時間(脈衝重複間隔的數量,M)交疊的最佳權重,以最大化信號的SINR。這一過程要求在空間域和時間域的自由度,因為雜波通常在時間和空間上是相關的。
儘管在理論上,STAP可以帶來巨大的靈敏度提升,但在實踐中,隨著干擾統計特性變化的需要,STAP也需要成為一種自適應的技術。這意味著在每個目標佔據的範圍內,進行複雜的數據處理,面對著巨大的計算負擔。
在STAP技術的應用過程中,各種方法被用來克服計算複雜度。其中,直接方法是理想方案,利用所有可用的自由度來處理自適應濾波器,透過采樣矩陣反演(SMI)來估算干擾的協方差矩陣。然而,實際中這一協方差矩陣往往是不確定的,因此需要評估和處理。
透過減少矩陣的維度,減少升維對計算的負擔,而降低維度的自適應濾波又形成了一種低秩的方法。
另一種降低計算負擔的方法是低秩方法,這類方法通過簡化數據空間或協方差矩陣的秩來應對。還有模型基的方法,這些方法力求迫使或挖掘協方差干擾矩陣的結構,對於靜態情況下的干擾環境進行建模。
隨著雷達技術及其應用的發展,STAP的潛力尚未完全釋放。透過不斷的研究與技術進步,未來的STAP技術有望在各種場景中達到更高的敏感性和平穩性,這對於提高雷達系統的可靠性至關重要。
在我們期許STAP技術更進一步的發展和通用應用之際,如何進一步提升雷達系統的靈敏度呢?