تعتبر الوزغات من الزواحف الرائعة المعروفة بقدراتها الفريدة على التسلق. تتمتع هذه المخلوقات بالقدرة على المشي على أي سطح تقريبًا، بما في ذلك النوافذ والجدران، مما يمنحها ميزة عند البحث عن الطعام والهروب من الحيوانات المفترسة. فكيف يكتسبون هذه القدرة المذهلة؟
تنتمي السحالي إلى عائلة Gekkonidae وتوجد بشكل رئيسي في المناطق المعتدلة والاستوائية. هناك أكثر من ألف نوع مختلف من الوزغات في جميع أنحاء العالم، وتأتي هذه المخلوقات في مجموعة متنوعة من الأشكال والألوان والأنماط. باعتبارها من الحيوانات آكلة اللحوم والنباتات، فإن الوزغات لديها مجموعة واسعة من مصادر الغذاء، بما في ذلك الحشرات والديدان بشكل أساسي. معظم أنواع الوزغات، مثل الوزغ ذو الذيل التاجي الشهير (Correlophus ciliatus)، هي متسلقات جيدة ويمكنها التحرك بحرية على الجدران وغيرها من الأسطح المختلفة.
إن بنية مخلب الوزغة معقدة ولا تعتمد فقط على مساحة السطح. أقدامها مغطاة بشعر مجهري، أو شعيرات، تعمل على زيادة قوى فان دير فالس بين القدمين والسطح الذي تزحف عليه. تتكون هذه الشعيرات من بيتا كيراتين وتبرز من البشرة، على غرار البنية الأساسية للجلد والأظافر البشرية.
السطح السفلي لأقدام الوزغة مغطى بملايين الهياكل التي تشبه الشعر والتي تسمى الشعيرات. يبلغ طول كل شعيرة حوالي 5 ملم وهي أرق من شعر الإنسان. كما تحتوي كل شعيرة على آلاف الهياكل الصغيرة التي تسمى الملاعق والتي تلامس سطح المادة باستخدام قوى فان دير فالس. كلما زاد عدد السكاكين، زاد مساحة التلامس، ويمكن للحافة الحادة للسكين أن تنحني عند تطبيق القوة عليها، مما يزيد من التلامس مع السطح.
وبالتالي، فإن المزيد من الاتصال مع السطح يخلق قوى فان دير فالز أكبر، والتي يمكن أن تدعم وزن الوزغة بالكامل.
لقياس قوة فان دير فالس، يمكن تقريب تفاعل المستويين باستخدام الصيغة التالية: F = -A_H / (12πD^3)
، حيث F هي قوة التفاعل ، AH هو ثابت هاماكر، و D هي المسافة بين السطحين. تحتوي قدم كل وزغة على حوالي 14000 شعيرة، تحتوي كل منها على حوالي 1000 رمح صغير، مما يجعلها فعالة للغاية في تصحيح خشونة السطح.
يتأثر الالتصاق أيضًا بخشونة السطح، والمواد الممتصة على السطح (مثل الجسيمات أو الرطوبة)، ومنطقة التلامس بين قدم الوزغة والسطح، واعتماد معامل مرونة المادة على العمق.
يمكن تحليل التفاعل بين الوزغة والجدار من خلال النظر إلى السكين على أنها أسطوانة طويلة. يمكن وصف هذا التفاعل بالصيغة التالية: W = -∭ (كل الفضاء) (πC_ABρ_Bρ_A / 6(D')^6) dV
. حيث D' هي المسافة بين سطح المادة والحجم الصغير للغاية للمادة A، و ρA و ρB هي الكثافة الجزيئية للمواد. وتساعدنا مثل هذه النماذج على فهم أفضل للآليات التي تتبعها السحالي للمشي على الأسطح المختلفة.
تستطيع السحالي المشي بحرية على جدران مختلفة. وتكمن وراء هذه القدرة بنيتها البيولوجية الفريدة وخصائصها الفيزيائية. إن البنية المعقدة لأقدامهم وتأثير قوة فان دير فالس تسمح لهم بالتحرك بمرونة على الجدران، وهو بلا شك تصميم رائع من الطبيعة. إن هذه القدرة الفريدة على التكيف تجعلنا نفكر: إذا تمكنا من محاكاة هذه القدرة لدى السحالي، فما هو التأثير الذي قد يحدثه ذلك على تطوير الروبوتات أو المواد الاصطناعية؟