Antônio Lilles Tavares Machado

Análise dos esforços em sulcadores empregados em semeadoras-adubadoras de baixa potência

The furrow openers for no-till system should be easy to penetrate the soil, generate low levels of soil mobilization and require a little traction force. Thus, the aim of this research was to compare six hoe-type furrow openers, four of industrial manufacturing and two handcrafted models, which were used in planters in the region of Pelotas, Brazil. The parameters for comparison among these furrow openers were the horizontal (Fh) and vertical (Fv) forces acting on the tip of the hoe and the cross-sectional area mobilized in the furrow. The experimental design was randomized, with six treatments (furrow openers) from T1 to T6, with four repetitions, constituted by their passage through plots of 20 x 3 m. The force data were collected by load cells and a signal conditioner. The determination of the mobilized area in the furrow was done by a micro soil profilometer. It was concluded that the furrow openers T1, T4 and T6 presented the lowest values of horizontal force (statistically equal and ranging between 1,034 and 1,230 N) and that T1 and T2 produced the highest vertical forces downwards (statistically identical and varying between 749 and 845 N). The furrow openers T1, T2, T4, T5 and T6 generated soil mobilization statistically equal and between 0.006993 and 0.008933 m2.

Development of a device for measuring forces in shanks of no-till planters

Inumeros problemas relativos a mecanizacao dizem respeito aos esforcos demandados pelas maquinas e implementos agricolas. A medicao dos esforcos em implementos de hastes e geralmente feita por instrumentos complexos e de dificil construcao, como os aneis octogonais. Sendo assim, o objetivo deste artigo e apresentar o desenvolvimento de um dispositivo de medicao de esforcos horizontais e verticais em hastes sulcadoras de semeadoras-adubadoras de plantio direto, utilizando transdutores de forca extensiometricos do tipo viga em balanco, comercialmente disponiveis. Para tanto, projetou-se um dispositivo tipo portico, composto de dois transdutores para medicao de esforcos horizontais e um transdutor para medicao do esforco vertical. Os tres transdutores foram montados de modo a restringir qualquer movimento da haste durante a interacao com o solo. O prototipo construido foi submetido a ensaios estaticos em bancada de laboratorio. Em um dos ensaios, aplicou-se carga horizontal na haste; no outro, aplicou-se carga vertical e no terceiro, a carga foi aplicada com inclinacao de 15o em relacao a horizontal, para simular as condicoes de operacao da haste no campo. O dispositivo mostrou-se robusto e, durante os testes de bancada, foi capaz de medir esforcos horizontais de ate 5.300 N, e esforcos verticais de ate 2.000 N, de forma linear e com grande coeficiente de correlacao com as cargas aplicadas.

Validação de um modelo de cálculo por elementos finitos do chassi de uma semeadora de quatro linhas

The static structural behavior of an four row planter experimental frame for family farming was tested using the Finite Element Analysis numerical technique, which took into account the efforts that this machine would be subjected, when suspended over the ground by the three-point hitch of the tractor. To validate the implemented model by SolidWorks Simulation, a real scale prototype was submitted to vertical loads to compare the actual structural displacement to the software calculated displacement. Two studies were made from the calculation model of structural displacement; in the first, it was not included the three- point hitch brackets for calculation, and the measured displacements were not comparable to the calculated ones. In the second study, when hitches were included in the calculation, the results were comparable to those obtained in practice. Therefore, it was concluded that the second study is valid and the frame structure calculations performed by the software are reliable.

DISTRIBUIÇÃO LONGITUDINAL DE SEMENTES DE FEIJÃO (Phaseolus vulgaris L.) COM DOSADOR DE DISCO HORIZONTAL OPERANDO COM UMA OU DUAS SAÍDAS DE SEMENTES

This study aimed to evaluate the effect of horizontal plate meter with oblong holes operating with one or two seed outlets at different speeds over the accuracy of longitudinal distribution of common bean seeds (Phaseolus vulgaris L.). The experiment was performed in laboratory using the meter with one and two seed outlet points in relation to ten tangential disk plate speeds (0.03 to 0.30 m s-1). It was used a complete randomized design with four replications, summing up 80 experimental treatments. Tangential speed quantitative factor was estimated through a 2nd order polynomial regression. There was no significant difference in the behavior of the seed meter operating with one or two outlets in the metering of bean seeds in all tested speeds, with percentage of single seeds spacing over 60% in tangential speeds below of 0.24 m s-1.

Efeito da escarificação sobre alguns parâmetros físicos de um planossolo

Face the planosols (Albaqualf) importance to the agricultural activities in the South Region of the State of Rio Grande do Sul, Brazil, the effect of chiselling on physical parameters of this soil was studied. Experiments were carried out at the Agricultural Machines Experimental Area of EMBRAPA - CPACT, in Capao do Leao, RS, November, 1994. It was analysed the effect of chiselling at three operating speeds (4.76; 3.63 and 2.58 km h-1), in two levels of soil moisture content (119.6 and 71.7 g kg-1), on bulk density, porosity and soil aggregation. No significant effects due to interaction between moisture content and operating speed were observed. Except for bulk density and macroporosity, which were not affected by water content, physical conditions were improved when the soil was prepared with the highest moisture level. Geometric mean diameter and aggregate stability showed the best results at the lowest operating speed, but no effects of chisel speed were observed on other physical parameters.

Distribuição longitudinal de sementes de milho com dosador de disco horizontal operando com uma ou duas saídas de sementes

This study had the objective of comparing the effect of using the disk plate seed meter with circular holes operating with one or two seed ejection points in relation to the longitudinal precision of the maize seeds distribution. For the evaluation of this effect, the meter was tested in laboratory with one and two seed exits in ten peripheral disk plate speeds (0.03 to 0.30m s-1). It was employed a complete randomized design with four replications, summing up 80 experimental plots. The peripheral speed quantitative factor was estimated through a 2nd order polynomial regression. The behavior of the seed meter operating with one or two ejection points was similar, with significant difference only in peripherical speeds of 0.06 and 0.09m s-1.

Characterization of soil parameters of two soils of Rio Grande do Sul in modeling the prediction of tractive effort

A interacao que ocorre entre o solo e a ferramenta de preparo pode ser analisada por meio de diferentes parâmetros. Entre os parâmetros do solo, encontram-se a tensao de cisalhamento, a coesao, o ângulo de atrito interno do solo e sua tensao de pre-adensamento. Os parâmetros da ferramenta considerados sao principalmente sua geometria e a profundidade de atuacao. Com relacao aos solos do Rio Grande do Sul, praticamente nao existem estudos e avaliacoes dos parâmetros que apresentam importância na utilizacao de modelos matematicos para previsao de esforcos de tracao. O objetivo do trabalho foi a obtencao de parâmetros relacionados aos solos do Rio Grande do Sul, os quais sao utilizados na analise da relacao ferramenta-solo, mais especificamente nos modelos matematicos que permitem o calculo do esforco de tracao de ferramentas simetricas e estreitas. Estudaram-se dois dos principais solos do Rio Grande do Sul: Planossolo e Argissolo Vermelho. Obtiveram-se equacoes que relacionam a coesao, o ângulo de atrito interno do solo, a adesao, o ângulo de atrito solo-material e a tensao de pre-adensamento em funcao do teor de agua presente no solo, permitindo contar-se com informacoes importantes para utilizacao nos modelos matematicos de calculo do esforco de tracao.

Nível de conhecimento da simbologia gráfica utilizada para caracterizar comandos e controles de máquinas agrícolas

The present study was carried out from March 2000 to June 2005 by interviewing many people from several parts of Brazil. It was aimed at assessing the level of knowledge on technical graphic symbols used for identification of commands and operation controls, and support in agricultural machines. The main customers involved in the process from the project of the agricultural machine to its use and support were interviewed. Results suggest that the knowledge of the graphic symbols meaning is quite reduced among the main customers involved in the process.

ESTRUTURA FUNCIONAL DE UM ENCANTEIRADOR E DEPOSITOR DE FERTILIZANTES PARA TRATORES DE BAIXA POTÊNCIA

A agricultura familiar e responsavel por uma parcela importante da producao agricola do pais. Entretanto, se depara com uma deficiencia no que tange as maquinas agricolas, sendo uma das dificuldades construir canteiros e depositar fertilizantes. Assim, muitas atividades sao executadas manualmente, reduzindo a produtividade. Neste estudo, objetiva-se estabelecer a estrutura funcional de um sistema mecanizado capaz de formar canteiros e depositar fertilizantes no estado solido, com necessidade de potencia de acionamento inferior a 25 kW. A metodologia utilizada fundamenta-se no Modelo de Fases, empregado com exito no projeto de maquinas agricolas. Verificou-se o escopo do problema por meio da analise de especificacoes, identificacao de restricoes e estabelecimento das estruturas funcionais em forma de diagrama de blocos. Como resultado, foram obtidas quatro estruturas funcionais, sendo a estrutura funcional escolhida a que apresenta regulagens da largura e profundidade de canteiro, da dosagem e aplicacao do fertilizante, da selecao e do tipo de engate para a fonte de tracao e permite nivelar o canteiro. Por meio deste trabalho, foi possivel gerar a estrutura funcional do sistema mecanizado que atende as necessidades dos agricultores, principalmente no que se refere a reducao do tempo e esforco na execucao destas tarefas.

Triturador florestal: Determinação da potência de corte necessária ao raleamento da Caatinga

Para execucao do processo de raleamento na Caatinga e muito importante a utilizacao de maquinas do tipo rotores trituradores acoplados em tratores de baixa potencia, visando principalmente maior conforto e diminuicao de tempo e mao-de-obra dos agricultores familiares na implantacao de sistemas de exploracao sustentaveis, chamados de sistemas agrossilvipastoris. O objetivo deste trabalho foi avaliar a minima potencia de corte em funcao dos parâmetros rotacao e velocidade de avanco, utilizando uma metodologia de corte proposta para trituradores florestais. As especies arboreas utilizadas como amostras, foram colhidas da regiao da Caatinga do Ceara. Utilizando um delineamento estatistico inteiramente casualizado no esquema fatorial (4x5), quatro avancos (0,013 Km h -1 , 0,027 Km h -1 , 0,038 Km h -1 e 0,054 Km h -1 ) e cinco rotacoes (447, 638, 882, 1286 e 1792 rpm), com quatro repeticoes, a analise de variância resultou normal segundo os testes estatisticos de Kolmogorov-Smirnov e Lilliefors com o p-valor p > 0.10. Realizou-se entao a regressao na analise de variância aplicando-se um delineamento inteiramente casualizado para as duas rotacoes que consumiram menor potencia. A regressao linear foi significativa para ambas rotacoes e foi possivel estabelecer equacoes lineares da potencia de corte em funcao da velocidade de avanco do mecanismo responsavel pelo corte. Dentre as especies analisadas, determinou-se qual demanda mais potencia de corte , e para esta pode-se determinar a rotacao que consome menos potencia de corte.