Christian de Waal

A Cooperative Nearest Neighbours Topology Control Algorithm for Wireless Ad Hoc Networks

Abstract In this article, we introduce a simple distributed algorithm that assigns appropriate individual transmission powers to devices in a wireless ad hoc network. In contrast to many other proposed algorithms, it does without special hardware. It requires only local neighbourhood information and therefore avoids flooding information throughout the network. Finally, the cooperative nature of the algorithm avoids that devices cause excessive interference by using unnecessarily high transmission powers. By means of simulation, we show that the topologies created by this algorithm without any global knowledge are as effective as topologies resulting from a good choice of a common transmission power (which would require global knowledge) in terms of the achievable throughput.

How to Discover Optimal Routes in Wireless Multihop Networks

In this paper, we introduce a distributed algorithm that is able to discover optimal routes in mobile wireless multihop networks using reactive routing protocols. The algorithm is based on Dijkstra’s shortest-path algorithm and maps the quality of a path to a delay of the corresponding route request to allow high-quality paths to surpass low-quality paths. With a proper selection of the delay mapping, this approach yields a low overhead and interoperable integration of maximisable routing metrics into existing protocols like AODV and DSR while keeping the route setup delay at a moderate level.

Mehrrobotersysteme in der vernetzten Operationsführung

Die Vernetzte Operationsfuhrung dient der Fuhrung und dem Einsatz von Streitkraften auf der Basis eines streitkraftegemeinsamen, fuhrungsubergreifenden und interoperablen Kommunikations- und Informationsverbundes. Wesentliche Bestandteile der Vernetzten Operationsfuhrung sind Kommunikations- und Sensornetze. Fur den Einsatz von Mehrrobotersystemen ist die Integration in die vernetzte Operationsfuhrung von entscheidender Bedeutung. Als Grundlage fur die Integration ist jedoch ein geeignetes Kommunikationsnetz notwendig. Es werden daher zunachst basierend auf dem NATO-Workshop „1st NATO Workshop on short-term realizable (multi-)robot systems in military domains“ die Kommunikationsanforderungen an ein Mehrrobotersystem identifiziert und Schwierigkeiten bei der Umsetzung in einem Kommunikationssystem diskutiert. Anschliesend wird mit dem Protokoll WNet ein flexibler Rahmen vorgestellt, um Losungen fur Kommunikationssysteme zu untersuchen, die moglichst viele dieser Anforderungen berucksichtigen. Die zusatzliche oder detailliertere Berucksichtigung von Anforderungen kann dabei durch Erweiterungen des Rahmens vorgenommen werden. WNet ist somit ein experimenteller Protokollrahmen, um unterschiedliche Verfahren zur Kommunikation in Mehrrobotersystemen zu vergleichen. Das Ergebnis dieser Vergleiche soll dann die Grundlage fur ein oder mehrere geeignete Kommunikationssysteme fur Mehrrobotersysteme bilden, die eine einfache Integration in die vernetzte Operationsfuhrung erlauben.

IPonAir – Drahtloses Internet der nächsten Generation

Das BMB+F Projekt ‚IPonAir – Drahtloses Internet der nächsten Generation‘ [1] hat im Oktober 2001 begonnen. Koordiniert wird das Projekt von Prof. Dr. M. Zitterbart vom Institut für Telematik der Universität Karlsruhe (TH). Partner aus der Industrie sind Alcatel, Ericsson Eurolab Deutschland GmbH Aachen, T-Systems Nova, Lucent, NEC Europe Ltd., Nokia sowie Siemens. Als Hochschulen sind die Universitäten Karlsruhe (Koordination), Aachen, Berlin, München, Bonn, Bremen, Essen, Kassel, Frankfurt und die FH Friedberg vertreten. Dieser Artikel gibt einen Überblick über einige der im Rahmen des Projektes durchgeführten Arbeiten zu mobilen Ad-hoc-Netzen.