Germán Andrés Ramos Fuentes

A Virtual/Remote Laboratory to illustrate the Internal Model Principle for periodical signals.

Abstract Virtual laboratories provide an efficient tool for simulating systems of specific interest obtaining the characteristics of the system based on its model with the advantage of provide some basic settings saving simulation development time. On the other hand, remote laboratories provide the possibility of experimentation with real devices located remotely being accessible from local networks or internet. This paper presents an integrated virtual/remote laboratory designed to illustrate the concepts related to the internal model principle, IMP, applied in control systems. The laboratory features are oriented to show the limited performance of classic PID control to reject non constant disturbances illustrating the IMP by means of resonators and repetitive control for rejection of periodic disturbances in a mechatronic didactic plant.

Control proporcional integral generalizado para señales periódicas

En este trabajo se analizan las capacidades de la tecnica de control Proporcional Integral Generalizado para el rechazo/seguimiento de senales periodicas. De esta manera, se presenta un control basado en un observador de alta ganancia bajo el enfoque del rechazo activo de perturbaciones. Se compara su desempeno con otros tipos de compensadores que han mostrado ser eficaces para este tipo de problema de control y se realizan analisis de desempeno frente a diferentes condiciones de operacion por medio de simulaciones numericas. Los analisis y simulaciones demuestran un desempeno similar al conseguido con las tecnicas convencionales, a la frecuencias de operacion nominal y, por otra parte, una notable ventaja a regimenes de operacion con frecuencias variables.