Günter Rau

An Automatic Camera-Holding System for Gynecologic Laparoscopy

Ergonomic analysis of conditions prevailing during laparoscopy show that static holding work causes considerable problems. The surgeons assistant is particularly affected, for example, by holding the endoscope optical system. To minimize strain for the entire operating team and to increase the range of activities that can be performed by the assistant, an automatic surgical camera-holding system was developed. Its value in clinical practice was tested in gynecologic laparoscopy, where it enabled the surgical team to work more comfortably.

The influence of electrode and skin impedance in measurements using surface electrodes (EMG)

The complex resistance of the transition between electrode materials and electrolyte (a 0.9°/oNaCl solution) äs well äs the complex skin resistance were investigated in the ränge of frequency between 5 Hz and 2.000 Hz; an electrode arrangement typically applied in surface EMG measurements was used (distance between the electrodes 40mm; electrode area 0.5cm). Towards low frequencies, especially below 20 Hz, the skin resistance increased up to an order of magnitude of 10° Ohms even when applying electrode paste; especially within the first few minutes after having attached the electrodes changes in impedance may occur. Preliminary measurements at different skin places showed an extended ränge of variations in skin resistance. On the basis of the results specifications for the input impedance of the EMG amplifier were recommended. *) Vortrag gehalten auf dem Kongreß Medizin-Technik, Stuttgart 1972. Elektrodenund Hautimpedanz Biomedizinische Technik Band 18/1973 Nr. l

Computer- und Robotertechnik für die bildgeführte Orthopädische Chirurgie (Computer and Robot Technology for Image guided Orthopaedic Surgery)

Seit einigen Jahren hält die Computer- und auch Robotertechnologie in der Orthopädischen Chirurgie Einzug, wird jedoch teilweise sehr kontrovers diskutiert. Wo liegen Vorteile und Probleme der Automatisierungstechnik für den chirurgischen Einsatz? In diesem Beitrag sollen Möglichkeiten und Techniken im Überblick dargestellt werden. Entwicklungspotentiale insbesondere im Hinblick auf robotische Unterstützungssysteme sollen am Beispiel des CRIGOS-Parallelrobotersystems aufgezeigt werden.

Überblick zum Stand der Technik der bildgeführten Chirurgie. Vorteile computer gestützt er Operationsplanung und -technik und ihre Grenzen

Welche adaquaten technischen Hilfsmittel gibt es also, die die mit grosem technischen Aufwand planbaren Eingriffe mit komplexen Bearbeitungsgeometrien in den Operationssitus ubertragen?

Die Dimension der bildgeführten Chirurgie. Problemfelder und Aufgaben

Seit einigen Jahren profitiert die medizinische Diagnostik von der zunehmenden Qualitat der verfugbaren Bildinformation zu Morphologie und Funktion des individuellen Organismus. Die Forschung im Bereich der digitalen Bild- und Informationsverarbeitung konzentriert sich hierbei auf die Verbesserung des diagnostischen Outputs.

Schlußbemerkung und Ausblick

Das Konzept der computerunterstutzten Kopplung von praoperativer Planung und intraoperativer Ausfuhrung mit Hilfe individueller Bearbeitungsschablonen in der Orthopadischen Chirurgie ist in verschiedenen Laborexperimenten und klinischen Anwendungen erfolgreich erprobt worden.