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Publication
Featured researches published by Katsumi Uesaka.
23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction | 2006
Hiroshi Yamamoto; Yutaka Ishimatsu; Takashi Yamaguchi; Katsumi Uesaka; Koichi Aritomi; Yoichi Tanaka
Civil engineering construction work has always been accompanied by a high proportion of tasks that are either dangerous or unpleasant or both. Enhancing the general working environment and boosting safety levels are critical issues for the industry. Meanwhile, the industry has been slow to embrace IT, and there is substantial scope for the use of technology to boost efficiency, cut costs and improve quality levels in construction. In a bid to address this issue, the Ministry of Land, Infrastructure and Transport launched a five-year project in FY2003 entitled Development of Construction Robots and Associated IT Systems. The aim of the project is to use cutting-edge telecommunications and robotics technology to minimize inefficiencies and eliminate the dangerous and unpleasant aspects of the construction process through the development of specific applications such as IT-equipped construction machinery and construction management systems using three-dimensional data. This paper reports on the research and development work carried out by the authors in connection with the project.
Journal of Construction Management, JSCE | 2005
Yusuke Takahashi; Masayuki Ote; Katsumi Uesaka
In this paper, the method to implement knowledge sharing is argued from the view point of “trigger for an action”.Firstly, the process of the flow of knowledge and information through a local office is explained. The practical method to create the flow is suggested and it is applied to knowledge sharing inside a local office as a trial. It is deduced that the key issue of the method is how to trigger off knowledge sharing.Based on the trial at a local office, it is empirically proved that this method is effective to create practical measures for knowledge sharing, through several meetings during about four months. The key factors to trigger off the implementation are 1) to define essential information clearly that flow inside a local office for its business and 2) to suggest easy solution which may be the first step of knowledge sharing inside that.The next step of this study will be to pursue speedup of this method and to suggest effective measures to endure knowledge sharing.
Journal of Construction Management, JSCE | 2005
Noriaki Aoyama; Kengo Kawashiro; Katsumi Uesaka
1.はじめに CALS/ECに よって2004年 には直轄事業で電子納品 の完全実施が実現し、建設事業における電子データの 流通、交換環境が整備 されてきている。 しか し、建設 現場において電子データを活用 した業務の効率化は十 分進んでいないのが現状である。 その原因は、第一にこれまでの電子化の目的がデー タ保管スペースの削減、情報検索性向上などに重点を 置いていたことによる。たとえば、工事関係帳票の作 成には、電子化後も従来の紙資料を作成 していた頃 と 同程度の時間と労力を要す る。 これは、工事関連帳票 の作成において、同一データを異なる整理方法で複数 の帳票に転記するとい う従来の作業手順が改められて いないことによる。 したがって、費用対効果を考慮 し た上で、業務改善に結びつく電子化 という目標設定が 重要と考える。 業務の効率化の第二の阻害要因は、電子化がもたら すデメリットである。工事監督検査における品質管理 資料の電子化の課題については3.で 概括するが、こ の点について過去の研究において実証的に検討 された ものはほとんど見当たらない。ここでは、CALS/ECの 目的の一つである品質の確保 とい う観点に重点を置き、 電子化のデメリットを明 らかにするとともに、その解 決策を論 じることとする。 以下、本論文では、施工業者の負担が大きい品質管 理資料の作成業務に焦点を当て、その業務の実態と改 善の必要性、工事監督検査における電子化の課題 を明 らかにする。次に、特に作成負担の大きい盛土の締固 め度管理の帳票作成の具体的な業務改善案を、電子デ ータの改ざん防止策 とあわせて提案 し 、現場実証実験 により検証する。実証実験を通じ、CALS/ECの 進展の ためには、業務効率化 という側面か らだけではなく品 質確保とい う側面からの取り組みが重要であることを 明らかにしていきたい。
Computing in Civil Engineering | 2006
Akihiro Sanada; Takaaki Kusakabe; Katsumi Uesaka; Takeshi Yamamoto; Kazushige Kawase
12th World Congress on Intelligent Transport SystemsITS AmericaITS JapanERTICO | 2005
Yoshihide Sekimoto; Katsumi Uesaka
Journal of Construction Management, JSCE | 2004
Koichi Aritomi; Kensuke Matsuoka; Katsumi Uesaka; Tadashi Okutani
Doboku Gakkai Ronbunshuu F | 2010
Koichi Aritomi; Katsumi Uesaka; Ryosuke Shibasaki
Doboku Gakkai Ronbunshuu F | 2008
Ryuichi Imai; Noriaki Aoyama; Fumihiko Kanazawa; Katsumi Uesaka; Ryutaro Ooishi; Kazuhiro Sakurai; Ryosuke Shibasaki
Computing in Civil Engineering | 2006
Yoshihide Sekimoto; Hiroyuki Abe; Katsumi Uesaka; Takashi Sekiguchi; Yutaka Matsubayashi
Computing in Civil Engineering | 2006
Koichi Aritomi; Katsumi Uesaka; Hiroyuki Abe; Yoichi Tanaka; Ryosuke Shibasaki