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Publication
Featured researches published by Kazushi Kumagai.
The Proceedings of Conference of Tohoku Branch | 2013
Ryosuke Muraoka; Kazushi Kumagai; Tetsuya Oizumi
日本は高齢化が急激に進んでおり,高齢者の社会進出が 必要とされてきている.高齢者が社会進出をする上で問題に なるのは足腰の衰えであり,足腰の衰えを補う手段として電 動車いすの利用が広まってきている.電動車いすは操作をジ ョイスティックで行うため,腕の力を必要とすることがなく, 高齢者や障害者が利用しやすい移動手段であるといえる. しかし電動車いすは,50mm 以上の段差を乗り越えるこ とが難しい,重量が重いため人力で運ぶことが難しいなど, 逆に行動に制約を受けるという問題がある.実態調査により, 複数段の段差においてはスロープが設けられるなど,バリア フリー化が進んでいるが,未だに建物の入り口や歩道と車道 の間など 1段程度の小段差が多く残っていることが分かって いる.よって,1 段のみの小段差を乗り越えることが出来れ ば利用者である高齢者や障害者の行動範囲の拡大が期待でき る.そこで本研究では,1 段のみの小段差乗り越え機能を備 えた電動車いすの開発を目的としている. 平成 17年度より開発を開始した試作 2号機は 4アーム構 造を採用し,素早い段差乗り越えと安定走行を目指している. これまでに,概略構造検討,機構部設計,一部機構部品の製 作,制御システム設計,駆動輪モータドライブ回路の開発, サブシステムの開発などを行っている(1)-(2).本報では,サブシ ステムと駆動輪モータドライブ回路の改良とプリント基板化 を行った結果について報告する.
The Proceedings of Conference of Tohoku Branch | 2018
Satoshi Nomura; Kazushi Kumagai; Tetsuya Oizumi
The Proceedings of Conference of Tohoku Branch | 2017
Mizuki Asano; Kaito Mizusawa; Kazushi Kumagai; Tetsuya Oizumi
The Proceedings of Autumn Conference of Tohoku Branch | 2015
Yuma Endo; Shogo Itagaki; Koichi Matsumoto; Tetsuya Oizumi; Koji Kawasaki; Kazushi Kumagai
The Proceedings of Autumn Conference of Tohoku Branch | 2015
Koichi Matsumoto; Tatsuya Sato; Yoshiki Karino; Tetsuya Oizumi; Koji Kawasaki; Kazushi Kumagai
The Proceedings of Autumn Conference of Tohoku Branch | 2015
Yuki Oikawa; Yuma Endo; Kazuya Tachibana; Tetsuya Oizumi; Koji Kawasaki; Kazushi Kumagai
The Proceedings of Conference of Tohoku Branch | 2014
Takayoshi Okuda; Hayate Takahashi; Kazushi Kumagai; Tetsuya Oizumi
The Proceedings of Conference of Tohoku Branch | 2013
Dai Ito; Souta Sato; Kazushi Kumagai; Tetsuya Oizumi
The Proceedings of Conference of Tohoku Branch | 2011
Takuma Goto; Takafumi Sagae; Makoto Yamauchi; Jyun-iti Nakata; Jyun-iti Sugaya; Tetsuya Oizumi; Masayuki Hattori; Kazushi Kumagai
The Proceedings of Conference of Tohoku Branch | 2011
Soichiro Kawamura; Yoshitomo Konta; Makoto Yamauchi; Jyun-iti Nakata; Tetsuya Oizumi; Takatoshi Suenaga; Kazushi Kumagai
