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亮 倉爪

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Featured researches published by 亮 倉爪.

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 | 2012

1A1-R03 タウンマネジメントシステムによるサービスロボットのための地図情報管理(空間知(1))

堅三 田中; 徳生 辻; 亮 倉爪; 勉 長谷川

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 | 2012

1A1-L05 区分的な楕円体及び楕円柱面近似に基づく把持計画(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))

宗一郎 宇都; 徳生 辻; 研介 原田; 亮 倉爪; 勉 長谷川

The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan.C | 2012

リフレクタンス画像と Trilateral filter を用いた距離画像の平滑化

修士 大石; 亮 倉爪; 友美 岩下; 勉 長谷川

Scientific Programming | 2012

4次元歩容データによる歩行の向きの変化に頑強な個人識別(一般セッション,時系列パターン認識)

亮輔 馬場; 友美 岩下; 光一 小川原; 亮 倉爪

電子情報通信学会技術研究報告 | 2010

部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法 (パターン認識・メディア理解)

幸治 松尾; 光一 小川原; 亮 倉爪

電子情報通信学会技術研究報告 | 2010

部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法 (マルチメディア・仮想環境基礎)

幸治 松尾; 光一 小川原; 亮 倉爪

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 | 2008

2A1-C01 力覚提示を目的とする腹腔鏡下手術シミュレータにおける制御則の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)

優輔 藤井; 元司 山本; 量夫 木口; 勉 長谷川; 亮 倉爪; 晃造 小西; 誠 橋爪

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 | 2007

2A1-H06 腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

量夫 木口; 聡 清水; 元司 山本; 勉 長谷川; 亮 倉爪; 晃造 小西; 秀彰 中島; 誠 橋爪

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 | 2006

幾何学的整合性に基づくレンジデータとカラー画像の位置合わせ(一般セッション(1),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)

佑樹 椛島; 健二 原; 亮 倉爪; 友美 岩下; 勉 長谷川

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 | 2006

2P1-C13 並列Fast Level Set Methodによる実物体の高速な3次元形状復元

友美 岩下; 亮 倉爪; 健二 原; 勉 長谷川

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勉 長谷川

Kyushu University

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友美 岩下

Kyushu University

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晃造 小西

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誠 橋爪

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喜一 浦浜

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