Luís Carlos da Silva

Multi-UAV agent-based coordination for persistent surveillance with dynamic priorities

A system to coordinate a team of unmanned aerial vehicles (UAV) applied for surveillance tasks is presented in this paper. Such scenario demands continuous monitoring of the region and take account of its priority areas which will require control interactions, both in mission planning and execution. The methodology approach is based on priority gradients combined with region partitioning, where the points of greatest interest are updated more frequently. The proposed system is based on the coordination of embedded agents using spatial coordination on strategical positioning and role exchange. The system architecture is composed by three modules, namely, the ground control station, for mission planning and control through user interaction; a quadrotors team, capable of navigation by inertial and satellite systems; and the control agents embedded in aircrafts, responsible for communications, task allocation and payload mission control. The preliminary results are validated using both computer simulation and a real flight with quadrotors. Telemetry data from the results were compared and it demonstrate that the proposed methodology converges to an effective solution.

PROCESSAMENTO, CARACTERÍSTICAS E PROPRIEDADES DO NITRETO CÚBICO DE BORO – UMA REVISÃO ATUALIZADA

Resumo Apresenta-se uma revisão das características e propriedades do nitreto cúbico de boro (cBN) bem como de diferentes tipos de processamento. A influência da adição de ligantes e a formação de compósitos com outras cerâmicas são também revistas. Finalmente, destaca-se a grande importância prática do cBN como cerâmica de elevada dureza na substituição do diamante em ferramentas de corte. Palavras-chave: Nitreto cúbico de boro, cBN, sinterização, dureza, aplicações.

DESEMPENHO BALÍSTICO INDIVIDUAL DE COMPÓSITOS REFORÇADOS COM SISAL SOB MUNIÇÃO CALIBRE 7,62 MM

Lucas Tedesco Bolzan 1 Luís Carlos da Silva 2 Sérgio Neves Monteiro 3 Resumo Nos dias contemporâneos, houve uma evolução do armamento utilizado e há uma tentativa dos centros de defesa e balística de acompanhar essa evolução no desenvolvimento de blindagens cada vez mais eficientes. Essa eficiência passa tanto na leveza do material quanto na sua capacidade de proteção. Vivemos também nos dias atuais uma preocupação com questões ambientais e energéticas e é justamente, envolto nesse cenário que pesquisas relacionadas à utilização de fibras naturais (FNL’S), tem se tornado cada vez mais relevantes. Desta forma, o objetivo deste trabalho é avaliar o desempenho individual de compósitos de matriz poliéster reforçados com fibras de sisal, quando submetidos ao impacto balístico de munição com calibre de 7,62 mm. Neste trabalho foram testados compósitos reforçados com 20% e 30% em volume de fibras de sisal. Com um auxílio de um radar Doppler, foram registradas as velocidades inicial (de impacto) e residual (após a perfuração do impacto). De posse desses dados foi possível calcular à energia cinética absorvida pelo compósito e estimar à velocidade limite do projétil que essa blindagem é capaz de suportar. Os resultados após alguns tratamentos estatísticos demonstraram que o compósito em questão tem resultados similares à outras blindagens reforçadas com FNL’S, representando mais uma opção de blindagem moderna. Palavras-chave: Fibras naturais; Lignocelulósicas; Blindagem balística; Compósitos; Fibras de Sisal.

Influence of Martensitic Transformation on the Fatigue of Low Temperature Metastable Stainless Steel

The influence of martensitic transformation on the fatigue of AISI 316 type stainless steel, which presents a low temperature metastable behavior, was investigated at-196 and 25°C. Fatigue tests were conducted on both annealed and cold worked conditions. The results from stress versus number of cycles curves showed that the fatigue resistance is not affected by the “dynamically” induced martensite in annealed specimens at both temperatures. On the contrary, the previously induced “static” martensite in work hardened specimens contributes to decrease the fatigue resistance limit. The contribution of the martensite stability is discussed.