M. Sandler

Autonomous guidance of ships on waterways

Abstract At the Institute for System Dynamics and Control, University of Stuttgart, a self-contained, integrated navigation system for inland and coastal shipping is being developed. This system is capable of automatically guiding the ship under normal traffic conditions, without requiring any installations external to the ship. The goal is seen in a substantial improvement of the safety on waterways, through relieving the navigator of tiring routine work and supporting him in complex situations, particularly at night or in foggy weather. In this paper the configuration of such a navigation system suitable for large commercial inland vessels is explained. The results of a series of trials with the commercial push tow “L16” (185 m, 10000 t) are presented.

Ein integriertes Navigationssystem zur Ortung und Führung von Flächenpeilschiffen auf Binnenwasserstraßen

Der Verkehrstrager „innenschiffahrtf“erbringt in Deutschland einen wesentlichen Anteil der Transportleistung. Hierzu stehen in Deutschland ca. 6500 km an Wasserstrasen zur Verfugung, die von der Wasser- und Schiffahrtsverwaltung des Bundes (WSV) unterhalten werden. Eine wichtige Aufgabe bei der Unterhaltung der Wasserstrasen ist es, eine regelmasige Inspektion des Gewassergrundes durchzufuhren, um Fehltiefen in der Fahrrinne oder Hindernisse aufzufinden.