Manuel Martin Perez Reimbold

Metodologia Alternativa para Resolução do Modelo de Difusão de Rakhmatov-Vrudhula Aplicada à Modelagem Matemática do Tempo de Vida de Baterias Utilizadas em Dispositivos Móveis

Neste artigo e apresentada uma metodologia alternativa ao Modelo RV, baseada no metodo de Fourier, para predicao do tempo de vida de baterias utilizadas em dispositivos moveis. A metodologia proposta foi avaliada atraves da comparacao entre os resultados das simulacoes computacionais do modelo e dados experimentais de baterias de Li-Po, sendo que em descargas variaveis obteve um erro medio de 1,55%.

Validação do Modelo KiBaM para Predição do Tempo de Vida de Baterias Utilizadas em Dispositivos Móveis

Neste artigo e apresentada a validacao do Modelo KiBaM para predicao do tempo de vida de baterias utilizadas em dispositivos moveis. O modelo foi validado atraves da comparacao entre os resultados das simulacoes computacionais e dados experimentais de baterias de Li-Po, sendo que para descargas variaveis, o erro medio foi de 1,84%.

Development of an urban electric vehicle as multidisciplinary work in electrical engineering

The students interest in some contents usually just occurs when he sees the applications of this knowledge. This usually occurs with contents of power electronics, instrumentation and control. This paper presents the design and development of an individual electric vehicle for urban use. It was built a prototype of a functional urban electric vehicle. For the construction of this prototype used the academic knowledge of the subjects power electronics, microcontrollers, analog and digital control in addition to electromechanical energy conversion. There are six basic types of electric vehicles. In this case was constructed one UEV, fed by electric batteries. How the simplification of mechanical parts in the vehicle are essential, we opted for the use of a structure composed of two motors placed on the front wheels and one rear wheel directional configuration. The project was completed with success. Was built a prototype of a functional urban electric vehicle. It can be affirmed that the vested interest of the student is potentiated when it establishes a connection between the theoretical foundations and practical application.

PROTÓTIPO ROBÔ HEXÁPODE PARA INSPEÇÃO EM TUBULAÇÕES DE AR CONDICIONADO

A inspecao de dutos de ventilacao, oleo, gas e outros, e uma atividade veemente na industria. No entanto, os perigos na manutencao e a dificuldade de acesso a eles podem expor, a vida humana, a riscos desnecessarios. Robos hexapodes sao capazes de executar essas atividades uma vez que sua arquitetura permite o deslocamento ao longo dos dutos, verificando a ocorrencia de defeitos ou falhas nos mesmos. O objetivo deste estudo foi desenvolver um robo hexapode autonomo para inspecao, com baixo custo, eficiencia e versatilidade. O prototipo foi desenvolvido em quatro etapas: (1) idealizacao, onde foi definida a arquitetura e o mecanismo de locomocao considerando as tarefas a serem executadas. (2) Projeto, consistiu no levantamento dos recursos e realizacao de simulacoes de desempenho comportamental do prototipo. (3) Montagem, nesta foi realizada a construcao do robo hexapode e submetido a testes preliminares. (4) Melhorias, fase constituida por meio de analise da estabilidade, desempenho e seguranca do prototipo, promovendo os ajustes necessarios para um correto desempenho. O resultado e um robo hexapode autonomo monitorado remotamente. Os testes exaustivos realizados demonstram que o prototipo e barato, seguro e versatil, sendo capaz de andar dentro dos dutos, como proposto.

Identificação de modelo arx sob critério pacf para desempenho comportamental de estruturas mems

A crescente demanda de MEMS exige que cada dispositivo seja testado, garantindo a qualidade de todos os dipositivos que vao para o mercado. Porem os testes sao caros, aumentando o seu preco final. A modelagem matematica surge como uma alternativa para verificar a qualidade dos MEMS de forma rapida e eficiente. O objetivo do estudo e encontrar um modelo satisfatorio com ordem selecionada sob o criterio da Funcao de Autocorrelacao Parcial (PACF). A tecnica consiste das cinco etapas da identificacao de sistemas. A primeira etapa e coletar os dados obtidos de uma plataforma experimental. Entao a ordem do modelo e selecionada baseada na PACF. Em seguida os parâmetros do modelo sao estimados pelo metodo dos minimos quadrados. Depois o modelo e validado calculando o erro percentual e o erro percentual medio absoluto. Quantitativamente, o modelo apresenta erro inferior a 2%. O desempenho comportamental apresenta resultados satisfatorios, comprovando que e possivel definir a ordem de um modelo adequado sob os criterios apresentados.

AVALIAÇÃO DO MODELO ARX E DO ESTIMADOR LS DE ELASTOMASSAS MEMS ATRAVÉS DOS CRITÉRIOS MSE, AIC E BIC

Os sistemas microeletromecânicos MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems) sao microtransdutores que desempenham funcoes de sensoriamento e atuacao. Entre eles cabe destacar o transdutor de deformacao elastica (elastomassas) e atuacao eletrostatica (comb-drive), pois apresenta resposta rapida, baixa potencia de consumo, e facilidade de integracao com circuitos eletronicos. Na industria, quando estes sao convenientemente dispostos podem-se configurar: reles, pincas, osciladores, filtros, transformadores, mixers, giroscopios, acelerometros, entre outros, conforme apresentado na Figura 1 [1-2].