Martin Semsch

Elements of a mechatronic vehicle corner

Abstract As partner in Sonderforschungsbereich 241 “New Integrated Mechanic–Electronic Solutions for Mechanical Engineering Systems” of Deutsche Forschungsgemeinschaft at Darmstadt University of Technology the Automotive Engineering Department (fzd) is doing research in its three SFB-projects: Tire with an Integrated Sensor (A3), Adaptive Wheel Suspension (A7) and Electrically Actuated Wheel Brake (B6). In this paper research targets, working principles, prototype performances and components contributions to a smart interlinked so called mechatronic vehicle corner will be described.

A New Approach to Investigate the Vehicle Interface Driver / Brake Pedal Under Real Road Conditions in View of Oncoming Brake-by-wire-systems

With the view to many new opportunities with actuation devices of oncoming brake-by-wire systems, the active driving safety could be increased by means of vehicle braking dynamics on the one hand and by means of optimization of the driving conditions during braking on the other hand. This is a strong focus of the brake-pedal and brake-by-wire research at the Department of Automotive Engineering at Darmstadt University of Technology (fzd) and the Sonderforschungsbereich IMES (Mechatronics for Mechanical Engineering) of the Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) with task B6. To study the brake pedal feel, a new research vehicle focusing on an adjustable brake pedal has been developed. In view of the wide range of influences on brake pedal feel, this car allows systematic research of the brake systems man/machine interface. The drivers judgement in driving experiments under real road conditions when changing brake pedals idle travel and jump-in presented in this paper, will show the dependence of brake pedal parameters from braking situations. (A) For the covering abstract see IRRD E102826.

Translationsgetriebe für elektrisch betätigte Fahrzeugbremsen

Elektrische Bremssysteme und Komponenten gewinnen durch den leicht durchfuhrbaren radselektiven Eingriff bei kunftigen Fahrzeugkonzepten eine zunehmende Bedeutung. Die wirtschaftliche Realisierung elektrischer Bremssysteme wird maβgeblich von der Verfugbarkeit geeigneter Radbremsen im Hinblick auf Dynamikverhalten, Energiebedarf, Bauraum, Masse, Zuverlassigkeit und Kosten abhangen. Besonders die Kopplung von Aktor und Reibungsbremse durch ein geeignetes, an die Erfordernisse einer Fahrzeugbremse angepaβtes Getriebesystem stellt ein bisher noch nicht befriedigend gelostes Problem dar. Im Teilprojekt B6 des Sonderforschungsbereiches 241-IMES, gefordert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft, werden hierzu an der Technischen Universitat Darmstadt (TUD), Fachgebiet Fahrzeugtechnik, mechatronische Bremssysteme entwickelt.

Elements of a Mechatronic Vehicle Corner

Abstract As partner in Sonderforschungsbereich 241. New Integrated Mechanic-Electronic Solutions for Mechanical Engineering Systems of Deutsche Forschungsgemeinschaft at Darmstadt University of Technology the Automotive Engineering Department (fzd) is doing research in its 3 SFB-projects: Tire with an Integrated Sensor (A3), Adaptive Wheel Suspension (A 7) and Electrically Actuated Wheel Brake (B6). In this paper research targets, working principles. prototype performances and components contributions to a smart interlinked so called mechatronic vehicle corner will be described

Elektromechanisch betätigte Bremse

Ein bedeutender Schritt bei der Weiterentwicklung von Bremssystemen ist die Entwicklung einer elektromechanisch betatigten Radbremse (EMB). Da sie ohne Bremsflussigkeit arbeitet, wird sie auch „trockenes Brake-by-wire“ genannt. Die EMB verwendet das aus der Hydraulik bekannte Prinzip der Teilbelagscheibenbremse mit einem Faustsattel. Die fur das Erzeugen der Spannkraft benotigte Energie wird elektro-mechanisch am Rad bereitgestellt und von einer ubergeordneten Kontrolleinheit gesteuert. Die realisierte Entkoppelung von Fahrerwunsch und Radbremse eignet sich insbesondere fur Fahrzeugkonzepte mit alternativen Antrieben.