Maximiliano Bueno López

Following of Trayectories for a Mobile Robot Using Neural Networks

This paper reviews a theory of robot motion planning and elaborates an application in which neural networks are used to take decisions regarding the orientation of a robot in its search for a destination target.The Simulink is used as a tool to implement the concepts. The neural networks allow obtaining a model of inverse dynamic, indeed the mathematical model of robot. The test was realized with different types of trajectories to validate the methodology proposed. A servosystem was adjusted optimally by the implementation of an heuristic technic.

Análisis de costos de la generación de energía eléctrica mediante fuentes renovables en el sistema eléctrico colombiano

Among the different technologies with important implications today in such areas as education, health and business, videostreaming is highlighted. This considering how this technology facilitates the access to multimedia content remotely, live or offline. The goal of this paper is to propose a test environment for the support of the video streaming service, using open source tools. Moreover, this work proposes, as part of the environment, a stress measurement tool (Hermes), which allows obtaining the response times to establish multiple RTSP connections to streaming servers. The methodology used in this work is divided into four phases: analysis of technologies and tools, configuration of the video streaming environment, design and implementation of Hermes, and finally tests. This methodology allowed the construction of the test environment and its evaluation, through the stress measurement tool Hermes. Finally, in this work we demonstrate how the proposed environment becomes a reference point for different application environments that require the implementation of a video streaming service.Se aplico la mecanica de solidos hiperelasticos al estudio del comportamiento del tubo arterial, ya que es un medio consolidado en la comprension de fenomenos de interes para los profesionales de la medicina y de la ingenieria biomedica. En el caso del organo en cuestion, su estudio se realizo mediante el modelado como un recipiente cilindrico de pared gruesa, donde la funcion de energia empleada permitio considerar aspectos microestructurales como la anisotropia y la dispersion de fibras de colageno. En el problema de equilibrio estatico en el que se implementa esta caracterizacion se representaron las capas media y adventicia de la pared arterial. La solucion expedita del problema de valores en la frontera resultante es posible gracias a la asuncion de un patron de deformacion de simetria axial. Se encontro que el factor de dispersion de fibras y los demas parametros adimensionales del mismo orden de magnitud tienen el rol dominante en la rigidez radial del tubo arterial. Los resultados se presentan utilizando grupos adimensionales, lo cual facilita la interpretacion rapida del efecto de los numerosos parametros que emergen

Costs analysis of electric generation from renewable sources in the Colombian electricity system

Among the different technologies with important implications today in such areas as education, health and business, videostreaming is highlighted. This considering how this technology facilitates the access to multimedia content remotely, live or offline. The goal of this paper is to propose a test environment for the support of the video streaming service, using open source tools. Moreover, this work proposes, as part of the environment, a stress measurement tool (Hermes), which allows obtaining the response times to establish multiple RTSP connections to streaming servers. The methodology used in this work is divided into four phases: analysis of technologies and tools, configuration of the video streaming environment, design and implementation of Hermes, and finally tests. This methodology allowed the construction of the test environment and its evaluation, through the stress measurement tool Hermes. Finally, in this work we demonstrate how the proposed environment becomes a reference point for different application environments that require the implementation of a video streaming service.Se aplico la mecanica de solidos hiperelasticos al estudio del comportamiento del tubo arterial, ya que es un medio consolidado en la comprension de fenomenos de interes para los profesionales de la medicina y de la ingenieria biomedica. En el caso del organo en cuestion, su estudio se realizo mediante el modelado como un recipiente cilindrico de pared gruesa, donde la funcion de energia empleada permitio considerar aspectos microestructurales como la anisotropia y la dispersion de fibras de colageno. En el problema de equilibrio estatico en el que se implementa esta caracterizacion se representaron las capas media y adventicia de la pared arterial. La solucion expedita del problema de valores en la frontera resultante es posible gracias a la asuncion de un patron de deformacion de simetria axial. Se encontro que el factor de dispersion de fibras y los demas parametros adimensionales del mismo orden de magnitud tienen el rol dominante en la rigidez radial del tubo arterial. Los resultados se presentan utilizando grupos adimensionales, lo cual facilita la interpretacion rapida del efecto de los numerosos parametros que emergen

Implementación de comportamientos para navegación inteligente de robots móviles

En este articulo se implementa un sistema de control para la navegacion reactiva de un robot movil en ambientes dinamicos, basado en comportamientos difusos. Un anillo de sensores ultrasonicos es utilizado para detectar los obstaculos del entorno por donde se desplaza el robot. El controlador difuso se compone de cuatro comportamientos basicos y su respectivo conjunto de reglas, dichos comportamientos son: navegar por pasillo, seguir pared, alcanzar objetivo y evitar obstaculos. Los algoritmos implementados para cada comportamiento utilizan funciones de pertenencia del tipo triangular. El control desarrollado se simulo e implemento en la plataforma movil P-METIN, construida por el grupo GIROPS. Los resultados obtenidos son satisfactorios para navegacion en ambientes dinamicos.

Utilización de un método algorítmico y un sistema neurodifuso para localización de fallas en sistemas de distribución radiales

Resumen es: En este articulo se presenta una tecnica para localizacion de fallas en sistemas de distribucion. Se emplean dos metodologias: la primera considera el co...