Mosar Faria Botelho

Classificação de pontos LIDAR para a geração do MDT

Nos ultimos anos tem se observado uma representativa evolucao da tecnologia LIDAR (Light Detection and Ranging) na aquisicao automatica do MDT (Modelo Digital do Terreno) em areas urbanas e rurais. Os metodos existentes na literatura remetem a regioes para casos especificos no hemisferio norte, onde as condicoes de vegetacao e uso do solo sao diferentes das encontradas no Brasil. O presente trabalho tem como objetivo investigar e discutir metodos de classificacao de dados LIDAR utilizados para a geracao automatica do MDT, usando os conceitos de morfologia matematica no processo de filtragem e classificacao dos pontos. O processo metodologico compreendeu: definicao e caracterizacao da area de aplicacao dos testes de verificacao, bem como as condicoes de aquisicao dos dados utilizados; descricao do metodo denominado Filtro Morfologico; e, por fim, o metodo para a analise e comportamento da metodologia proposta. A qualidade dos produtos gerados nos experimentos realizados mostrou-se satisfatoria, considerando os aspectos numericos relacionados com o erro medio e a variância das areas testadas. Os resultados mostraram que a geracao do MDT em areas urbanas apresentou maior consistencia em consequencia, principalmente, da presenca de areas livres ao nivel do terreno, favorecendo a viabilidade do uso do metodo de classificacao.