Paola Andrea Niño Suárez

Simulación dinámica de una transmisión de variación continúa

En el presente trabajo se expone la obtencion del modelo de un sistema de transmision de variacion continua compuesto por dos mecanismos planos: un mecanismo de cuatro barras en su configuracion de manivela-balancin y un mecanismo de manivela-biela-corredera y su simulacion dinamica. Dichos mecanismos son los subsistemas de entrada y salida respectivamente del sistema. Con el proposito de llevar a cabo la simulacion dinamica, se desarrolla el modelo cinematico de ambos subsistemas para luego utilizarlos en el metodo de Euler-Lagrange para la obtencion del modelo dinamico del sistema completo. Se presentan los resultados de las simulaciones numericas y una discusion del comportamiento obtenido del modelo dinamico se lleva a cabo, para comprobar que la transmision cumple las condiciones de trabajo necesarias para ser clasificada como un sistema de transmision continua. Con este modelo, se desarrollara el diseno parametrico para este tipo de sistemas, donde se integra tanto la estructura mecanica como el algoritmo de control para obtener un sistema mecatronico