Paweł Cegielski

Study of static and dynamic characteristics of welding power source-arc systems

Each arc welding method has its own characteristics resulting from the range of process parameters used, properties of the welding arc (chemical composition of the arc environment, type of electrode, etc.) as well as the mode of metal transfer, thus creating specific requirements regarding both static and dynamic welding power sources. This article presents selected aspects concerning the determination of output characteristics of welding power sources based on previous studies as well as the prospect for further research.

Electromagnetic compatibility of power supplies for arc welding

Electromagnetic compatibility (EMC) is often associated only with radio interference. But another significant component of EMC is generation of harmonic components of electric current and voltage by a device that has an impact on a mains circuit and that could be a reason for considerable losses of supplied energy. The acceptance limits of generated interruptions are specified in both Polish and European standards which, as a result of a quick development of electrical appliances, are frequently updated. This paper presents comparative test results of interruptions generated by selected welding instruments ranging from transformer inverters for both hobby and workshop purposes, up to professional industrial devices.

Modelowanie i wdrożenie wysięgników do lokomocji robotów przemysłowych; Modelling and implementation of movable booms for industrial robot mobility

Ustalenie odpowiedniego położenia robota przemysłowego względem miejsca pracy, w pełni wykorzystującego jego potencjał manipulacyjny, ma kluczowe znaczenie dla prawidłowego funkcjonowania stanowiska produkcyjnego. W przypadku robotów pracujących w pozycji odwróconej, oprócz rozwiązań stacjonarnych, można spotkać nieliczne przykłady ruchomych wysięgników o charakterze zewnętrznej osi robota. Tego typu lokomocja, pomimo potencjalnie mniejszego zasięgu w stosunku do torów jezdnych, skutkuje łatwością instalacji oraz zwykle niższymi kosztami. W artykule przedstawiono proces opracowania i wdrożenia do produkcji seryjnej nowych konstrukcji ruchomych wysięgników do lokomocji robotów przemysłowych.