Pingkan Cynthia Belinda Rumondor

Modeling of natural interaction and algorithm of Intelligent humanoid robot for education

This research on Intelligent humanoid robot for education focuses on model natural interaction in order to be able to interact with students naturally. The demand of this kind of robot should be very high and should be used in schools for the future. We would like to propose behavior-based humanoid robot with the proposed model and algorithms to be used by robot to teach basic mathematics and give entertainment such as storytelling and singing. This kind of robot can be used in schools. In our scenario, robot will detect and recognizes users face and accept commands from the user to do an action such as giving tutorial and questions, specifically in teaching basic mathematics, where the answer from user will be processed to the Google Translator and the result will be compared with vocabularies defined on the system. The comparative experiments with samples from students were presented.

Dampak Penghasilan Istri pada Kepuasan Pernikahan Dewasa

Penelitian ini ditujukan untuk melihat dampak dari penghasilan istri terhadap kepuasan pernikahan. Kepuasan pernikahan dideinisikan sebagai pengalaman subjektif individu terhadap pernikahan dan komponen-komponen dalam pernikahan. Pengukuran kepuasan pernikahan menggunakan skala Kepuasan Pernikahan Pasangan Urban yang dikonstruk oleh peneliti. Bentuk akhir dari skala ini terdiri dari 38 butir soal yang mengukur kepuasan individu dalam dimensi komunikasi, keseimbangan pembagian peran, kesepakatan, keterbukaan, keintiman, keintiman sosial dalam relasi, seksualitas, inansial, dan spiritualitas. Hasil analisis menunjukkan bahwa alat ukur ini reliabel (α= 0.967) dan memiliki korelasi dengan penilaian subjektif mengenai kepuasan pernikahan secara keseluruhan (rp = 0.293, p 0.05).

ANALISIS HOPE PADA ATLET BULUTANGKIS INDONESIA JUARA DUNIA ERA ’70 & ’90

Penelitian ini merupakan analisa profi l hope pada atlet bulutangkis Indonesia yang meraih prestasi juara dunia. Penelitian sebelumnya menunjukkan bahwa hope memiliki relasi yang positif dengan beragam hal seperti olahraga, akademik, kesehatan fisik, penyesuaian psikologis, dan psikoterapi. Partisipan terdiri atas atlet yang pernah bertanding para era 1970 dan 1990. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan analisa interpretasi fenomenologi. Sembilan keterampilan mental atlet digunakan sebagai panduan dalam wawancara semi-terstruktur. Transkrip wawancara kemudian dianalisis dengan menggunakan komponen hope. Hope terdiri atas tiga komponen yaitu: tujuan, jalan (pathways) dan agency thinking. Hasil analisis dari pengalaman partisipan menunjukkan sembilan tema utama, yaitu: sikap, motivasi, tujuan dan komitmen, keterampilan antarpersonal, self-talk, pembayangan mental, pengelolaan kecemasan, pengelolaan emosi, dan konsentrasi. Tema-tema tersebut selaras dengan karakteristik orang yang memiliki hope tinggi.