Robert Thiel

Lane Departure Warning

Jahrlich kommt es weltweit im Strasenverkehr zu rund 1,2 Millionen todlichen Unfallen. Allein in Europa ereignen sich 1,3 Millionen Unfalle, hierbei werden mehr als 40 000 Menschen getotet. Die Kosten dieser Verkehrsunfalle werden mit 160 Milliarden Euro beziffert. Dies entspricht rund 2 % des Bruttosozialprodukts der Europaischen Union. Mehr als ein Drittel aller todlichen Unfalle wird durch einen Spurwechsel oder ein unbeabsichtigtes Verlassen des Fahrstreifens ausgelost. Daraus lasst sich ableiten, dass durch ein Spurhalte-Assistenzsystem, insbesondere einer Warnung vor ungewolltem Verlassen des Fahrstreifens, eine Reihe von Unfallen verhindert oder zumindest in ihrer Schwere gemindert werden konnten. Spurhalte-Assistenzsysteme, wie sie in diesem Kapitel beschrieben werden, sind Fahrerassistenzsysteme, welche die Fahrzeugposition relativ zur Fahrstreifenmitte bestimmen und den Fahrer, sollte er unbeabsichtigt den Fahrstreifen verlassen, warnen oder das Fahrzeug durch einen automatischen Lenkeingriff wieder in den Fahrstreifen zuruckbewegen konnen.