Roberto García Fernández

Influence of physical properties of solid biomass fuels on the design and cost of storage installations

The aim of this work consists on determining biomass fuels properties and studying their relation with fixed and variable costs of stores and handling systems. To do that, dimensions (length and diameter), bulk density, particle density and durability of several brands and batches of wood pellets and briquettes were tested, according to international standards. Obtained results were compared with those in literature. Bulk density tests were applied for several other biomass fuels too, and later used to determinate which ones of all the biomass-fuels tested are economically more profitable for a typical transport/store system made of a screw conveyor and a concrete bunker silo.

Optimización de rutas para mejora de la eficiencia en la conducción

Este trabajo ha sido financiado por la Comision Europea (proyecto GlobalBLED SMEInst-10-2016- 2017), el Plan Nacional de Investigacion (proyecto MINECO-13-TIN2013-41749-R) y el Plan PCTI del Principado de Asturias (proyecto GRUPIN-14-065).

Desarrollo de un laboratorio abierto de enjambres de robots autónomos de limpieza

En el corto plazo, la industria del robot autonomo y de los drones sera un factor de desarrollo importante. Tanto la fabricacion de los propios dispositivos, como del desarrollo del software que los hace funcionar seran actividades empresariales de importancia en el sector TIC. No obstante, el futuro de los robots de trabajo autonomo es colaborar unos con otros y con el entorno que los rodea (adaptacion al contexto). Para ello, deben de ser capaces de interactuar con otros equipos mediante protocolos de comunicacion y sistemas de razonamiento. Por ello, en este trabajo se presenta una experiencia encaminada a la obtencion de un sistema de trabajo colaborativo para que un grupo/enjambre de robots autonomos de limpieza puedan trabajar de forma conjunta. La experiencia se basa en un laboratorio abierto que permite a los alumnos proponer y realizar sus propios desarrollos. En el trabajo se presentan tanto los aspectos metodologicos de la experiencia, como los avances que se han conseguido realizar hasta la fecha.