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Featured researches published by Roberto Sagaró Zamora.


Ingeniare. Revista chilena de ingeniería | 2015

Influencia de la asimetría de la marcha en el comportamiento biomecánico de las articulaciones de cadera en pacientes con prótesis transfemorales

Leonardo Broche Vázquez; Mauricio Torres Quezada; Carlos Díaz Novo; Pedro Pérez Bonne; Roberto Sagaró Zamora

El presente trabajo establece la relacion existente entre la asimetria en la marcha del amputado que emplea protesis transfemoral pasiva y la aparicion de las patologias de cadera en el miembro sano y el amputado. Este proposito se logra mediante una evaluacion integradora de los resultados del analisis cinematico y dinamico de la marcha del amputado a traves de tecnicas videograficas y el empleo de ensayos clinicos como la radiografia y la densitometria, como el mas importante aspecto relacionado con la evaluacion del diseno y la funcionabilidad de la protesis transfemoral. Como resultado de la medicion de las variables espacio-temporales practicadas a pacientes sanos y amputados se pudo establecer gran diferencia en los patrones de marcha entre la marcha de sujetos normales y pacientes amputados, asi como entre los miembros sano y amputado de estos ultimos. A traves del analisis dinamico inverso (ADI) y con el empleo del metodo de los elementos finitos se pudo establecer que estos pacientes a partir de tal asimetria de la marcha experimentan un desequilibrio dinamico y que estan relacionadas con enfermedades degenerativas de la cadera. Los ensayos clinicos practicados demostraron la prevalencia en estos pacientes de osteoporosis en el miembro amputado en 7 pacientes, el 87,5 % de los casos en estudio, lo que pone en evidencia la influencia en la remodelacion osea del estimulo mecanico y la presencia de osteoartritis en ambos miembros.


Ingenierías | 2010

Evaluación integral de prótesis ortopédicas transfemorales

Andy L. Olivares Miyares; Roberto Sagaró Zamora; Calixto Rodríguez Martínez; Miguel Angel Reyes Mojena; Carlos Díaz Novo


Revista Cubana de Ortopedia y Traumatología | 2011

Análisis de la funcionabilidad de prótesis ortopédicas transfemorales

Andy L. Olivares Miyares; Leonardo Broche Vázquez; Carlos Díaz Novo; Leonardo Garlobo Castillo; Roberto Sagaró Zamora


Memorias de Congresos UTP | 2018

Diseño e implementación de una prótesis de mano robótica antropomórfica subactuada

Ruthber Rodriguez Serrezuela; Jorge Luis Aroca Trujillo; Daniel Ricardo Delgado; Viviana Katherine Ordoñez Benavides; Roberto Sagaró Zamora; Enrique Marañón Reyes


Contemporary engineering sciences | 2018

Kinematic model of the scorbot 4PC manipulator implemented in Matlab's Guide

Jorge Luis Aroca Trujillo; Ruthber Rodriguez Serrezuela; Vadim Azhmyakov; Roberto Sagaró Zamora


Dyna | 2017

A comparative study on slurry erosion behavior of HVOF sprayed coatings

Miguel Ángel Reyes-Mojena; Mario Sánchez-Orozco; Hipólito Domingo Carvajal‐Fals; Roberto Sagaró Zamora; Carlos Roberto Camello-Lima


Archive | 2015

Influencia de la asimetría de la marcha en el comportamiento biomecánico de las articulaciones de cadera en pacientes con prótesis transfemorales Influence of gait asymmetry on hip joints biomechanical behavior in patients with transfemoral prostheses

Leonardo Broche Vázquez; Mauricio Torres Quezada; Carlos Díaz Novo; Pedro Pérez Bonne; Roberto Sagaró Zamora


Ingenieria y Universidad: Engineering for Development | 2014

Robotic Training System for Upper Limb Rehabilitation

Mauricio Torres Quezada; Roberto Sagaró Zamora; Leonardo Broche Vázquez; Denis Delisle Rodríguez; Alberto López Delis


Revista Cubana de Ortopedia y Traumatología | 2011

Analysis of the functional qualities of trans-femoral orthopedic prostheses

Andy L. Olivares Miyares; Leonardo Broche Vázquez; Carlos Díaz Novo; Leonardo Garlobo Castillo; Roberto Sagaró Zamora


Ingenierías | 2009

Modelación del endurecimiento superficial por láser del acero AISI W112 mediante el método de elementos finitos

David Coureaux Mustelier; Roberto Sagaró Zamora; Alberto Juy Aguirre; Calixto Rodríguez Martínez

Collaboration


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Andy L. Olivares Miyares

Polytechnic University of Catalonia

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Mauricio Torres Quezada

Instituto Politécnico Nacional

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